Koera sidur on mehhanism, mida kasutatakse kahe pöörleva võlli või masinaosa ühendamiseks ja lahtiühendamiseks. See toimib sidurimehhanismi ühel poolel korrapäraste vahedega hammaste või eendite komplekti ühendamisel identsete süvendite komplektiga teisel, selle asemel, et kasutada teistes sidurites kasutatavat hõõrdepõhimõtet. Selle eeliseks on see, et mõlemad võllid pöörlevad samal kiirusel, ilma libisemiseta ja minimaalse siduri kulumisega. Neid ei saa aga kasutada pöördemomendi juhtimiseks, nagu see on hõõrdsiduri puhul. Koerasidureid kasutatakse tavaliselt autode käsi- või pulgakäigukastides, laevapropellerite ajamites ja raskete masinate ajamites.
Seda tüüpi sidur koosneb tavaliselt kahest ümmargusest plaadist, millest üks on kinnitatud veovõlli ja teine käitatava võlli külge. Ühel plaadil on rida ühtlaselt asetsevaid eendeid, mis on masinasse töödeldud, sarnaselt lossimüüri ülaosas olevatele ristmikele. Teisel on identsete vahedega seeria sarnase suurusega süvendeid, mis on sisse lõigatud. Kui kaks plaati kokku viia, eendid paarituvad või sobivad süvenditesse, ühendades seeläbi võllid tõhusalt ja kandes pöörlevat liikumist ühelt teisele. See tagab kahe komponendi vahelise tugeva mehaanilise ühenduse, millel puuduvad libisemisomadused.
Libisemise puudumise tõttu ei mõjuta sidurimehhanism hõõrdsiduritega kaasnevat kulumist. See aga ei võimalda ajamiprotsessi järkjärgulist käivitamist ja sellest tulenevat pöördemomendi juhtimist, mida hõõrdsidur teeb, kuna ajami haardumine toimub kohe. Seda tüüpi siduri paigutus võimaldab tugevat ja usaldusväärset pöörlemisliikumise ülekandmist komponentide vahel, kasutades minimaalselt liikuvaid osi ja säilitades pidevalt võrdse võlli kiiruse.
Koera siduri üks levinumaid kasutusviise on üksikute käikude sisselülitamine auto manuaalkäigukastis. Kui selles rakenduses on valitud erinevad käigud, võimaldab sünkroniseerimissüsteem ajamil ja valitud käikudel sujuvalt haakuda. Enamik laeva ahtri- ja päramootoreid kasutavad oma käigukastides selliseid sidureid nagu ka jalgratta rummu käigukomplektid. Suuri konstruktsioone kasutatakse tavaliselt ka raskete masinate pea- ja abiajamites, näiteks ekskavaatorites, kus siduri libisemise vältimine on oluline. Veel üks seda tüüpi siduri tuntud kasutusala on nööri tõmbekäivitussüsteem bensiinimootoritel.