Kiirabi on sõiduk, mis on spetsiaalselt ette nähtud arstiabi vajava inimese transportimiseks. Paljud inimesed tunnevad kiirabi mõistet – kiirabiautot, mida kasutatakse patsientide kiireks toimetamiseks intensiivravi osakonda. Kiirabi saab kasutada ka mittekiireloomuliste juhtumite rutiinseks transpordiks, näiteks haiglate ja hooldekodude vaheliseks transpordiks. Enamikus riikides eelistatakse maanteedel kiirabi, tunnustades tõsiasja, et aeg on kriitiliselt haigete või raskelt vigastatud patsientide teisaldamisel ülioluline.
Kiirabi päritolu on sõjaväes, mis pole ehk sugugi üllatav, kuna ajateenistusega kaasneb pigem suurem oht saada raskelt vigastada. Ajalooliselt on sõjaväehaiglad ja arstiabipunktid asunud lahinguväljale võimalikult lähedal, et tagada kiiret tähelepanu ning haavatud sõdurite kiireks haiglasse toimetamiseks kasutati korpusmehi. 1700. aastatel tuli sõjaväearst ideele kasutada vigastatud sõdurite liigutamiseks hobuvankrit ja sündisidki kõige varasemad kiirabiautod. Sarnaselt teistele sõjalistele leiutistele mõistis kiirabi rakendused tsiviilkogukonnas kiiresti ja kohandas neid.
Mõned varasemad kiirabiautod toimisid matuseautodena, matusebürood osutasid oma kogukondadele matuseautosid ja kiirabiteenuseid. Aja jooksul hakkasid tekkima spetsialiseeritud kiirabiteenused, kuigi üksikud matusebürood jätkavad traditsiooni pakkuda mõlemat transpordiliiki, kuigi erinevate sõidukitega.
Autosid, paate ja lennukeid saab kohandada või kavandada kasutamiseks kiirabiautona. Tavalises kiirabiautos on ruumi ühele patsiendile ja ühele kuni kahele saatjale, kus on ruumi saatjatel mugavalt liikuda. Sõiduki kapid ja kapid hoiavad meditsiinitarbeid, mida saab kasutada patsiendi seisundi stabiliseerimiseks teel haiglasse. Mõned kiirabiautod pakuvad ainult põhilist elutoetust (BLS), samas kui teisi saab kasutada raskemate patsientide jaoks täiustatud elutoetuseks (ALS).
Enamikul kiirabiautodel on kõrged katused, et saatjad saaksid seista, ja neil on raskeveokite mootorid, et neid saaks vaatamata suurele raskusele kiiresti juhtida. Kiirabiautod on selgelt identifitseeritud ka eredate visuaalsete märgistega, mis on loodud tähelepanu tõmbamiseks, ning võivad töötamise ajal kasutada spetsiaalseid häiretulesid ja sireene. Kui kiirabi lülitab sisse tuled, sireeni või mõlemad, peavad teised sõidukid tavaliselt eesõigust andma.
Kiirabiteenuseid võivad osutada haiglad, valitsused, mittetulundusühingud ja kasumit taotlevad ettevõtted, mis on spetsialiseerunud kiirabitranspordile. Mitmed kiirabiteenistused on kasutusele võtnud ka kiirreageerimisautod, väikeautod ja mootorrattad, mis on varustatud põhiliste meditsiinitarvetega, mis sõidavad linnades parameedikutega, kes suudavad kiiresti hädaolukorrale reageerida, abistavad patsienti kiirabi väljasaatmise ajal ja kutsuvad kiirabi tagasi, kui patsiendi haigusjuhtum on tõsine. ei ole piisavalt tõsine, et oleks vaja kiirabi transporti.