Seinavaibad on sajandite taha ulatuv kunstivorm, milles pildid ja stseenid on kootud kangavormi. Tänapäeval kasutatakse seinavaipasid suures osas dekoratiivesemetena, kuid keskajal täitsid need palju suuremat otstarvet – ajavahemikku määratleti ligikaudu 5.–15. sajandi vahel. Keskaegsed seinavaibad ei olnud lihtsalt veetlevad kunstiteosed, vaid aitasid ka hoonetesse tuuletõmbust eemal hoida.
Keskaegsed seinavaibad kooti käsitsi, kasutades kangastelge ja erinevatest kiududest niite. Kõige tavalisemad kiud, mida nendes keskaegsetes kunstiteostes kasutati, olid vill, lina, puuvill ja siid. Kasutatavates materjalides mängisid suurt rolli kättesaadavus ja hind. Kuna seinavaibad valmistati käsitsi ja nende loomine nõudis suuri oskusi, oli hind üsna kõrge ja üksikisikutel või institutsioonidel pidi olema raha, et neid endale lubada, või oskusi ise seinavaipasid valmistada.
Keskaegsetel seinavaipadel kasutatud ehitustehnikad on kasutusel ka tänapäeval. Esmalt visandati põhiline keskaegne gobelään ja seda kujundust kasutati tüki mustrina. Suur kangastelg oli keermestatud üles-alla jooksvate niitidega, mida kutsuti lõimeks. Kunstiteose loomiseks kooti koelõngad horisontaalselt lõimelõngadele.
Keskaegsete seinavaipade keerukus oli hoolikalt planeeritud, kasutatud värvide arv ja igas seinavaibal leitud värvimuutuste arv oli teada juba enne tegelikku kudumist. Lõimelõngade ettevalmistamine alates koristamisest ja ketramisest kuni värvimise ja viimistlemiseni viidi läbi viimast gobelääni silmas pidades. Gobeläänid loonud kiudkunstnikud manipuleerisid soovitud efekti saavutamiseks oma kiu- ja värvivalikuga toone.
Gobeläänidel kujutatud stseenid kajastavad omaaegset ajalugu. Keskaegne ajalugu on täis religioosseid konflikte ning muutuvaid ühiskondlikke nõudmisi ja ideaale. On olemas keskaegsed seinavaibad, mis kujutavad kristlikke kujundeid, mütoloogiastseene ja ajastu märkimisväärseid sündmusi või tegelasi. Nende kootud kunstiteoste loomiseks kasutatud kunstiteosed on samuti asukohati erinevad. Aasia seinavaipadel on oluliselt erinev teema ja stiil kui Lääne-Euroopa omadel.
Nagu ühiskond, oli ka kunst keskajal tohutuid muutusi. Kunstnikud avastasid ja rakendasid sel ajal sügavust ja varjutamist. Need muutused kandusid üle kiudkunsti maailma ja neid on näha ajastu gobeläänides. Keskaegsetes seinavaipades kasutati illusiooni ja sügavuse rikkuse loomiseks kahte peamist varjutusvormi: hachure ja koorumine. Hachure kasutab kolmemõõtmelise objekti välimuse andmiseks kolmnurkseid kujundeid, koorumisel aga sama tooni erinevaid toone.
Näiteid keskaegsetest seinavaipadest leidub muuseumides ja isiklikes kogudes üle kogu maailma. Kiudkunsti gildid, kudujate gildid ja ajalooühingud on kõik huvitatud nende kunstipärlite säilitamisest tulevastele põlvedele. Kohalik keskaegne selts või kunstimuuseum võib pakkuda palju teavet keskaegsete seinavaipade kohta.