Keskaegne luule on kirjandusliku värsi tüüp, mis on kirjutatud keskajal ja millel on selle ajaperioodi jaoks konkreetne teema. Seda tüüpi luule hõlmab kõige sagedamini usulise andumuse ja õukondliku armastuse teemasid, millel mõlemal oli keskaegses ühiskonnas suur tähtsus. Kuna kirjaoskuse tase oli sel ajalooperioodil suhteliselt madal, räägiti keskaegset luulet sageli enne, kui see lõpuks kirja pandi. Professionaalsed deklamaatorid, keda kutsuti minstreliteks või trubaduurideks, reisisid tavaliselt ühest linnast teise ja esitasid mälu järgi pikki eepilisi luuletusi. Nende eesmärk oli tavaliselt nii palju juhendada kui ka iga linna või küla elanikke lõbustada.
Paljud keskaegse luule teemad olid seotud religiooni ja aktsepteeritud vooruste ideedega. See teema peegeldab kiriku olulisust ühendava mõjutajana muidu erineva kultuuritaustaga inimesi. Mungad ja preestrid olid tavaliselt need, kes koostasid või transkribeerisid keskaegseid religioosseid luuletusi, kuna nad olid sel perioodil kirjaoskaja vähemus. Suur osa sellest religioossest luulest püüdis anda õppetunde moraali ja vagaduse kohta ning pakkus lohutust ka publikule, kes elab sageli sellistes raskustes nagu haigused ja vaesus.
Õukonnaarmastus oli keskaegse luule lisafookuses. Need luuletused olid trubaduuriesinemistel kõige populaarsemad. Seda tüüpi salmid austasid naisi ja andsid kangelaslikkuse ideid.
Suur osa sellest luulest koostati muusikale seatud salmidesse ja mõned esinejad laulsid neid romantilisi luuletusi ka a cappella, selle asemel, et neid lihtsalt ette lugeda. Keskaegset luulet õukonnaarmastusest peetakse üheks esimeseks romantiliste kireideaalide ilmumiseks kirjanduses. Kuna suurel osal sellest luulest on kindel suuline traditsioon, on paljude õukondlike armastusluuletajate täpne identiteet ajalukku kadunud.
Kui paljud keskaegsed luuletused olid dramaatilised ja tõsised, siis teised olid satiirilised ja mõeldud teatud sotsiaalmajanduslike klasside puuduste üle nalja heitmiseks. Üks kuulsamaid näiteid on Geoffrey Chauceri “Canterbury lood”. See ja teised keskajal kirjutatud luuletused kujutavad endast samuti nihet kirjakeelekasutuses. Kui paljud luuletused kirjutati ainult ladina keeles, siis teised ilmusid rahvakeeltes, nagu vanainglise, iiri ja prantsuse keeles. See uus kirjanduslik tava kasvas koos tavainimeste kirjaoskuse tasemega ja see hilisema keskaegse luule aspekt aitas luua aluse järgnenud renessansiajastuks.