Keskaegne kunst viitab üldiselt kunstile, mis on toodetud Euroopas keskajal, ajavahemikul umbes viiendast sajandist kuni 17. sajandini e.m.a. Keskaegset kunsti oli palju, alates maalist ja skulptuurist kuni tekstiilikunsti, valgustatud käsikirjade, metallitöötlemise, mosaiikide ja vitraažideni. Keskaegne kunst võib olenevalt ajaperioodist ja piirkonnast oma tavade ja omaduste poolest väga erineda. Näiteks Rooma impeeriumi varakeskaegsed kunstiteosed järgisid sageli Rooma konventsioone, samas kui Euroopa põhjapoolsete piirkondade kunst järgis tavaliselt germaani tavasid. Mõnedes keskaja kunstiliikides on näha islami mõjusid. Hilisematel sajanditel võib üldiselt näha erinevaid kunstimõjusid mõneti omavahel segunevat ja arvatakse, et teatud Euroopa piirkonnad on välja pakkunud omapäraseid kunstilisi konventsioone.
Ajaloo edenedes tekkisid mitmed keskaegse kunsti koolkonnad. Hilisantiigi stiilis kunsti peetakse nendest koolkondadest kõige varasemaks ja arvatakse, et see jäljendab suures osas roomlaste kunstitraditsioone. See kunstistiil püsis tõenäoliselt kõige kauem Lõuna-Euroopas. Põhja-Euroopas, Inglismaal ja Iirimaal aga arvatakse, et hilisantiikkunst on praktiliselt olematu, kuna need inimesed ei langenud kunagi täielikult Rooma impeeriumi mõju alla. Hispaanias, kus palju sajandeid peeti domineerivaks religiooniks pigem islamit kui katoliiklust, arvatakse, et keskaegne kunst on arendanud araabia kultuuri ja kunstikonventsioone meenutavaid tahke.
Teised keskajal levinud kunstistiilid hõlmasid romaani ja gooti kunsti. Romaani kunst eelnes gooti kunstile umbes 10. sajandil e.m.a. Kunstiajaloolased usuvad tavaliselt, et see kunstistiil ühendas tolleaegses Euroopas palju kultuurilisi ja religioosseid mõjusid. Kuigi see sisaldas islami konventsiooni elemente, käsitles see enamasti kristlikku teemat. Arvatakse, et gooti kunst tekkis esmakordselt umbes 12. sajandil ja 16. sajandiks oli see tõenäoliselt levinud kogu Euroopas.
Suur osa keskaegses Euroopas loodud kunstist oli oma olemuselt religioosne. Katoliku kirik kasutas sel perioodil maale, skulptuure ja muid kunstivorme, et aidata suures osas kirjaoskamatut avalikkust religiooni küsimustes harida. Mõned kunstiliigid, näiteks valgustatud käsikirjad, sisaldasid sageli marginaalseid kriipsujutusi ja visandeid, millel polnud muud nähtavat eesmärki kui võimalik, et nende loojate ja vaatajate lõbustamine. Arvatakse, et mõned keskaegse kunsti näited, nagu Bayeux’ seinavaip, on jutustanud olulisi ajaloolisi sündmusi. Arvatakse, et metallitööd, eriti väärismetallide, nagu hõbe ja kuld, on muutunud selle aja jooksul oluliseks, võib-olla seetõttu, et katoliku kirik uskus, et ainult väärtuslikud metallid sobivad religioossete jumalateenistuste ajal kasutatavate tööriistade valmistamiseks.