Keskaegne arhitektuur viitab keskajal ehitatud hoonetele, mis kestsid ligikaudu 5.–15. Arhitektuur oli üles ehitatud varasematele teostele ja jätkus nn renessanss. Näited keskaegsest arhitektuurist kipuvad piirduma Lääne-, Kesk- ja Lõuna-Euroopaga ning Skandinaaviaga. Keskaegse arhitektuuri võib jagada võimsaks, religioosseks, avalikuks ja funktsionaalseks.
Rooma arhitektuur ja ka klassikaline arhitektuur Vahemere idaosas säilisid varakeskajal. Arheoloogilisi tõendeid on paljude Rooma linnade ja villade säilimise kohta kogu Euroopas, sealhulgas Suurbritannias. Osavate müürseppade puudumise tõttu lagunesid need sageli ja asendati hilisematel aegadel puitonnidega. Talurahva ja alamklassi arhitektuuri iseloomustavad madalad onnid, mida tuntakse grubenhausina, mis ümbritsevad kesksaale, nagu Meduseld Beowulfis.
Hilisemal keskajal hakkas arhitektuur edasi arenema suuremate ja tugevamate hoonetega. Need hooned loodi vastavalt nende funktsioonidele. Sellega loodi keraamikakompleksid, veskid, sepikojad ja mitmeosalised pikad majad.
Lossid asendasid aeglaselt linnuseid kogu Euroopas. Arheoloogia näitab, et varakeskajal, mida Suurbritannias nimetatakse ka pimedaks keskajal, asustati ümber linnamägi. Erinevad kuningad, nagu Alfred Suur, ehitasid rea puidust kindlustusi, mida tuntakse burghidena ja mida leidub sellistes kohtades nagu Banbury ja Edinburgh. Praegu maapiirkonda ääristavad kivilossid ehitati alles 11. sajandil, enamasti normanni isandate poolt.
Vahepeal hakkasid Prantsusmaal võimsad maaomanikud ehitama suuri kindlustusi, millest said lossid. Need ehitati mitmel põhjusel. Esiteks näitas loss võimu ja ka jõukust. See toimis ka sõjalise rajatisena, mis andis lordile teatud kaitse Prantsusmaa kuninga vastu. Lisaks võib loss, nagu ka Rooma linnamüüride puhul, toimida kaubandustõkkena, sest linnale juurdepääsu piiramisel peaksid kauplejad läbima tariifitsooni.
Religioosne keskaegne arhitektuur rajati algul Rooma impeeriumi arhitektuurile. See põhines osaliselt Rooma templite paigutusel; ühe paigutuse võib leida näiteks Caerwentis Walesis. Varased kirikud olid linnapõhised ja olid kas ümber ehitatud basiilikateks, sellest ka nimi, või ehitatud iidsete templite asukohtadele. Sellised ühiskonnad nagu anglosaksi Inglismaal ehitasid puidust kirikuid, suundumus, mis jätkub Skandinaavias, samas kui rikkamad ja arenenumad kuningriigid, nagu Prantsusmaa ja Püha Rooma impeerium, arendasid kivikirikuid, mida nähti harva kuni normannide sissetungini Inglismaale 1066. aastal.
Lisaks kirikute arengule kogu Euroopas nägi keskajal palju erinevaid kloostrihooneid. Paljud said alguse alandlike hoonetena maal, kuid said hiljem rikkaks testamentide annetuste kaudu. Kloostrid olid pidevalt arenevad kompleksid, mis olid sageli suuremad kui rikaste suured mõisahooned. Need olid tavaliselt kivist ehitatud ja näitasid arhitektuuri suuri võimalusi. Võib-olla üks silmatorkavamaid näiteid on Normandias asuv Mont Saint Michel.
Varastel perioodidel domineerisid keskaegses arhitektuuris preromaani ja romaani stiilid, 12. sajandil ja edasi aga gooti arhitektuuri kasvu. Samuti esines piirkondlikke erinevusi, sealhulgas norralaste arhitektuur Skandinaavias ja Kiievi-Vene arhitektuur Ida-Euroopas. Ida-Euroopa arhitektuuri mõjutas tugevalt ka Kreeka ja Konstantinoopoli ümbruses asuv Bütsantsi impeerium.