Keharullimine on kehalise vormisoleku tehnika, mis integreerib treeningrutiini spetsiaalsed kuus kuni 10 tolli (15-25 sentimeetrit) pallid. See integreerib jooga aspekte, et venitada ja toniseerida keha, luues pikemad ja jämedamad lihased, mis annavad harjutajale suurema liikumisvabaduse ja paindlikkuse. Paljud keretööga tegelevad spetsialistid kasutavad keharullimist enda eest hoolitsemiseks ja enamik keharullimist harrastavaid inimesi kasutab muid keretehnikaid, et hoida oma keha joondatud, terve ja õnnelik.
Keharullimise seansil järgib praktik kindlat rutiini, mis keskendub lihaste venitamisele kogu nende pikkuses, alustades kohast, kus lihas kinnitub luu külge. Liigesesse asetatakse pall ja harjutaja vajub aeglaselt põranda poole, tõmmates lihast üle palli. Palli surve venitab lihaseid ja kõõluseid, vabastades pingepiirkonnad ja pikendades lihaseid, et muuta see paindlikumaks. Kasutatakse erineva suuruse ja tugevusega palle, olenevalt soovitud venitusliigist ja harjutaja füüsilisest vormist.
Kollase palliga on kõige lihtsam töötada, kuna see on kõige suurem ja pehmem. Kollaseid palle võivad õrna kogemuse pakkumiseks kasutada vanemad inimesed ja rasedad. Kogenumad harjutajad saavad kasutada rohelist palli, mis on pehme nagu kollane pall, kuid väiksem, nii et see on intensiivsem. Punane pall on väike ja kõva, ideaalne sügava pingega piirkondadesse tungimiseks ning seda kasutavad kogenud kererullid. Tüüpilises kehaveeretamise sessioonis kombineeritakse kolm palli, erinevatel kehaosadel kasutatakse erinevaid palle ja mõned harjutajad lisavad spetsiaalseid jalapalle.
Keharullimise kontseptsiooni töötas välja Yamuna Zake, kes oli algselt koolitatud joogiks. 1979. aastal sai ta puusa tõsise vigastuse ja läbis mitmeid füsioteraapiat, mis kõik ebaõnnestusid. Vastuseks töötas ta välja Yamuna Body Logic, venitussüsteemi, mis oli mõeldud tema keha tugevdamiseks ja tervendamiseks, ning hakkas seda süsteemi õpetama huvitatud isikutele. Body Logic arenes välja Yamuna Body Rollinguks ja Yamuna reisib üle maailma, et pakkuda sertifitseerimiskoolitusi.
Tüüpiline keharullimise tund sisaldab joogavenitusi, et keha lõdvestada ja libistada enne seansi algust, ning see sisaldab palju poose, mis on tuttavad inimestele, kes juba jooga ja Pilatesega tegelevad. Mõnel juhul võib keharullimise tunni segada jooga või pilatese tunniga, et inimesed, kes pole keharullimisega tuttavad, saaksid seda mugavalt uurida. Keharullimine tungib aga kehasse sügavamale kui need kaks praktikat ja toimib peaaegu nagu massaaž, vabastades venitamise ajal pinged.