Keharaskusega harjutused on liigutused, mille eesmärk on suurendada jõudu, vastupidavust või kardiovaskulaarset vormi, kasutades vastupanuks ainult keha raskust. Tuntud ka kui jõuharjutused, varustuseta liigutuste näideteks on kükid, kätekõverdused, istesse tõusud ja lõuatõmbed. Sõjaväe-, kergejõustiku- ja võitluskunstide programmid kasutavad sageli seda harjutusvormi, osaliselt tänu kehakaalu programmide pakutavale kohanemisvõimele ja paindlikkusele. Teised populaarsed treeningmetoodikad, nagu jooga ja pilates, kasutavad keharaskuse harjutusi koos venitus- ja hingamistehnikatega, et edendada kogu keha vormisolekut.
Need, kellel pole jõusaalipõhistes tegevustes osalemiseks vahendeid või soovi, pöörduvad sageli keharaskusega harjutuste poole, et suurendada lihasjõudu ja vastupidavust. Enamik inimesi suudab saavutada kõrge füüsilise vormi, kasutades ainult keharaskusega harjutusi. Tavalised jõuharjutused algavad lihaste soojendamiseks tehtavate kardiovaskulaarsete harjutuste seeriaga, nagu näiteks tungrauad või kükitõuked, millele järgnevad tugevdavad harjutused ja venitused. Surumised, lõuatõmbed ja laskud töötavad ülakeha lihaseid, kükid, väljaasted ja sääretõsted aga alakeha. Põhiharjutused, mis töötavad kõhulihaseid ja alaselja, hõlmavad krõmpsu, plangusid ja seljapikendusi.
Pilates ja jooga kasutavad kehalise raskusega harjutusi, et saavutada sobivust, kuid peenelt erineval viisil. Need metoodikad, mida tehakse tavaliselt leebemal ja kontrollitumal viisil kui spordi ja sõjalise väljaõppega seotud jõutreeningud, keskenduvad lisaks füüsilisele pingutusele ka vaimsele keskendumisele. Kuigi neid kahte terminit kasutatakse mõnikord vaheldumisi, on mõlemal oma ajalugu ja nad kasutavad keharaskusega harjutusi ainulaadsel viisil.
Joogaasendite eesmärk on saavutada tasakaal ja sümmeetria nii vaimsel kui ka füüsilisel tasandil. Selle rutiin keskendub tavaliselt kõigi keha lihaste paindlikkusele ja tugevusele, vaheldumisi keharaskusega harjutusi ja venitusi kogu seansi jooksul. Asendeid tehakse sageli seisvast asendist, pöörates erilist tähelepanu hingamisele ja keskendumisele. Täiendav vastupanu saavutatakse tavaliselt järk-järgult keerukate liigutuste tegemisega, kui praktiseerija oskused kasvavad.
Algselt Saksamaal Joseph Pilatese poolt 20. sajandi alguses välja töötatud Pilatese loomisel viidati varasele kreeka-rooma võimlemisele. Pilateses kasutatavad keharaskuse harjutused keskenduvad tavaliselt süvalihastele, aga ka puusadele ja tuharatele, mida ühiselt nimetatakse jõujaamaks. Enamik kehaasendeid tehakse istuvas või lamavas asendis, kas matil või spetsiaalses Pilatese masinas. Vastupanu suurendatakse või vähendatakse üldiselt jalgade kaldenurga muutmisega, et lisada või eemaldada hooba. Nii on võimalik saavutada progresseeruv ülekoormus ilma lisaraskusi kasutamata.