Kategooriline taju on see, kui inimese või muu looma poolt mõistetavad kategooriad võivad muuta samasse klassi kuuluvate asjade tajumist. Teadlased on leidnud, et inimesed tajuvad asju sageli täpsemalt, kui sellised mõisted nagu sõnad või pildid on erinevates kategooriates. Samasse kategooriasse kuuluvaid asju tajutakse sageli valesti, kuna nende erinevused pole nii ilmsed. Samasse kategooriasse kuuluvad erinevused on sageli rühmitatud; kahe kategooria mõistete erinevusi on aga kergem märgata. Uuringud on samuti püüdnud kindlaks teha, kas kategooriline taju on õpitud või on see kaasasündinud või ajju sisse ehitatud.
Kategooriaid tuleb üldiselt mõista suhtelise ideega võrreldes. Kõik valguse spektri nähtavad värvid, nagu näha vikerkaarel, on äratuntavad, olenemata sellest, kuidas keel neid värve nimetab. Mõned tajuteooriad püüavad selgitada, kuidas kindlaid asju erinevatel viisidel ära tuntakse. Whorfi hüpotees püüdis tõestada, et värvid liigitati nende nimede alusel. 1960. aastate lõpus tegid teadlased kindlaks, et olenemata sellest, kas keeled väljendavad värve sarnaselt või erinevalt, oli visuaalne taju üldiselt sarnane.
Kõne puhul aitab kategooriline taju inimestel tavaliselt sõnu ära tunda, kuigi täishäälikuid võib hääldada erinevalt. Taju võib mõjutada ka jooniste suurus ja värv või esemete või loomade välimus pildil. Seda kontseptsiooni modelleerivad teadlased on püüdnud otsustada, kas inimesed kategoriseerivad selle põhjal, mis on kõige tüüpilisem, või tunnuste järgi, mis rühmale ei ole tüüpilised. Kategooriline taju võib sõltuda sellest, mida keegi võrdluspunktina kasutab, kas tähelepanu keskmes on tüüpilised või ebatüüpilised tunnused.
Arvutusmeetodid on välja töötatud tajupsühholoogia põhjal. Teadlased kasutavad tunnetuse ja õppimise matemaatiliseks esitamiseks sageli arvuteid. Neuraalne pildistamine võib näidata stiimulite mõju enne ja pärast seda, kui keegi midagi õpib. Kategoorilise taju korrelatsioon ajutegevusega näitab mõnikord, et arusaamu saab muuta, kui inimene õpib midagi uut. See kontseptsioon üldiselt võib anda ülevaate sellest, kuidas aju sensoorset teavet korraldab.
Kategooriline taju võib võtta teavet erinevatest meeltest ja sümboliseerida seda. See võib muuta teabe aju jaoks töödeldavamaks. Taju võivad mõjutada paljud keeled, sest üldsõnu antakse sageli mitmetahulistele mõistetele. Paljude asjade korraldamine maailmas sellistesse kategooriatesse võib muuta seda, kuidas inimesed tajuvad füüsilisi objekte ja abstraktseid ideid.