Veoautod on olnud teedel alates sellest, kui Gottlieb Daimler 1896. aastal esimese veoki välja lasi. Aastate jooksul arenes välja erinevat tüüpi veokid, mis kerkis esile kastiga veoautode stiil. Kastveokid on tavaliselt keskmise suurusega sõidukid, millel on šassiist eraldi kabiin ja millel tegelikult on kastiks nimetatud konteiner.
Kastautosid kasutatakse eelkõige kaupade kohaletoimetamiseks ja teisaldamiseks. Kui heita pilk mõnele elavale linnatänavale, avaneb tõenäoliselt üks või mitu kastiautot – paljud neist on renditüüpi kolimiskaubikud. Väikeettevõtted ostavad sageli oma ettevõtete jaoks kastiga veokeid. Mõned kastiautod on külmutusseadmed, teised aga mitte. Erinevalt teistest tarneautodest puudub enamikul kastiautodel kabiinist kasti sisenemine, kuigi on ka erandeid. Tavaliselt peab juht aga koormale ligi pääsemiseks kabiinist väljuma ja tagaukse avama. Enamikul kastiga veoautodel on rull-tüüpi kaubauksed ja paljudel on hüdraulilised tõstukid, mis võimaldavad laadida raskeid kaubaaluseid. Mõnel kastiautol on täiendav külguks.
Kastiga veoauto juhtimine on raskem kui sõiduauto juhtimine, kuid kindlasti ei ole see nii keeruline kui suure masinaga. Mõned osariigid nõuavad uuendatud juhiluba ja paljud ettevõtted nõuavad puhast DMV-kirjet, et kvalifitseeruda kastiauto juhiks.
Sõltuvalt mudelist võivad kastiga veoautod sisaldada samu mugavusi kui sõiduautod, mis on varustatud roolivõimendi ja pidurite, kliimaseadme ja kvaliteetsete helisüsteemidega. Teised mudelid, mida kasutatakse utilitaarsetel eesmärkidel või näiteks sõjaväe- või tsiviillogistikas, võivad olla sõidukipargile lähemal.
Enamik suuremaid veoautotootjaid toodab kastiga veoautosid, sealhulgas Ford, GMC ja Chevrolet. Ostlejad, kes otsivad kastiga veokeid, leiavad need uued või kasutatud veoautode edasimüüjatelt või Internetist sellistelt saitidelt nagu eBay ja Used Car Mart.