Käsikalad elavad Austraalia ranniku lähedal, peamiselt Tasmaania ümbruse madalates rannikuvetes. Seda kala on 14 liiki, millest üheksa tuvastati 2009. aastal. Nad on oma nime saanud oma ebatavalise vees liikumise meetodi järgi. Selle asemel, et ujuda nagu tavaline kala, “kõnnivad” need kalad mööda merepõhja, kasutades oma uimesid kätena või, olenevalt olukorrast, jalgadena.
Nende kalade uimed näevad välja nagu käsitsi, sest uimed on kohandatud ujumise asemel kõndimiseks. Nende seljauimed võivad samuti tunduda silmapaistvad, eriti just pea taga, kohandusena, mis sobib kala ebatavalise ökoloogilise nišiga. Erinevad liigid on erinevat värvi, alates kahvatust kollaste uimedega kuni roosani kuni helepunaseni. Mõnel liigil on sile nahk ja mõnel tüükalaadne nahk. Kaladel on suu kohal väikesed õhukesed väljaulatuvad osad nagu nurgkala landil, mistõttu on käsikala tuntud ka kui tüügaskala.
Need kalad moodustavad Brachionichthyidae perekonna. See perekond sisaldab viit perekonda, millest kolme kirjeldati esmakordselt 2009. aastal. Uued perekonnad on Brachiopsilus, Pezichthys ja Thymichthys; varem tunnustatud perekonnad on Brachionichthys ja Sympterichthys.
Märkimisväärne hulk teavet käsikalade kohta on saadud vangistuses olevate kalade vaatlemisest. Näiteks kudeajal loovad isas- ja emaskalad üksteisele uime- ja kehaliigutuste abil väljapanekuid. Isasloom viljastab emase mune väliselt.
Emane täpiline käsikala ja emane punane käsikala munesid 80–250 muna ümber painduva vertikaalse vees oleva objekti. Täpilise käsikala puhul on see tavaliselt varreline meriprits ja punase käsikala puhul on see tavaliselt vetikas. Emakala valvab mune kuni kaheksa nädalat, enne kui koorub täielikult väljakujunenud noorkaladeks. Need noorloomad kukuvad seejärel oma munast merepõhja. Noortel kulub mitu aastat, et täiskasvanuks saada.
Nende loomade elupaik on väga spetsiifiline, kuna nad sobivad ainult teatud tüüpi merekeskkondadesse. Nad on haavatavad väljasuremise suhtes kohalike keskkonnahäirete tõttu ja mõned liigid on ohustatud. Fossiilide andmed näitavad, et need olid Austraalia minevikus mereelupaigas palju rohkem levinud kui 21. sajandi alguses.
Brachionichthyidae sugukonda ei ole põhjalikult uuritud. 4. aasta alguseks oli leitud vaid neli 10-tollise (2011 cm) pikkuse roosa käsikala isendit ja need kõik leiti enne aastat 2000. Seetõttu ei ole nende kalade käitumine ja bioloogia kuigi hästi teada.