Erinevalt teistest joogaliikidest on karma jooga pigem elustiil kui treeningvorm. Karma jooga filosoofiad põhinevad hinduistliku püha teksti Bhagavad Gita õpetustel. Need, kes seda tüüpi joogat praktiseerivad, otsivad tavaliselt sisemist tasakaalu mõistuse ja isetuse kaudu. Tundub, et seda tüüpi joogale ei ole spetsiifilisi joogapoose, pigem valivad praktiseerijad poose, mis vastavad kõige paremini nende meditatiivsetele vajadustele, ja kasutavad neid sisemise energia tasakaalustamiseks, mitte liikuvamaks muutumiseks.
Inglise keelde tõlgituna tähendab karmajooga sõna-sõnalt “tegevuse distsipliini”. Need, kes otsustavad seda tüüpi joogat harrastada, peavad mõistma, et see ei ole lihtsalt viis keha toniseerimiseks ja lihaste tugevdamiseks. See on mitmetahuline uskumuste süsteem, mis väidab, et need, kes kogevad ebaõnne või halba õnne, kogevad seda oma isiklike tegude tõttu. See ei pruugi tähendada ainult väliseid tegusid, vaid ka sisemisi hoiakuid ja mõtteid.
Karma jooga ettekirjutuste kohaselt tõmbab iga sisemine ja väline tegevus endale võrdse tagajärje. Näiteks kui kiusaja tõukab noort naist, kogevad mõlemad pooled tagajärgi vastavalt energiale, mida nad meelitavad. Karma jooga uskumuste süsteemis lõikab kiusaja oma ebasõbralike tegude tõttu ebaõnne. Teisisõnu, energia, mida ta välja saadab, on ebameeldiv, nii et ta tõmbab ebameeldivamaid asju ligi.
Selle uskumuste süsteemi kohaselt tõmbab noor naine ka tagajärgi nii oma sisemiste kui ka väliste tegude tõttu. Isegi kui ta väliselt ei tee kiusajale midagi, vaid sisemiselt sõimab teda või soovib talle halba, tõmbab ka tema enda poole ebaõnne. Teisest küljest, kui ta suudab oma viha distsiplineerida, jääda rahulikuks ja isegi soovib, et kiusaja leiaks sisemise rahu, tõmbab ta ligi õnne. Enesekaitsega tegelemine ei tõmbaks aga ligi negatiivsust, sest enesekaitse ei ole oma olemuselt kiuslik.
Karma jooga poosid ja venitused on üldiselt mõeldud meditatsiooni abistamiseks. Need peaksid olema mugavad, võimaldades keskenduda sissepoole, tugevdades samal ajal keha. Lihtsamad poosid, nagu lootoseasend ristis, on populaarsed, kuna poosid ise nõuavad vähe keskendumist. Mõte on olla vaikne ja tegeleda sisemise refleksiooniga. Keha venitamine ja tugevdamine aitab mediteerida, hoides keha tervena ja vähendades valusate liigeste või lihaste häirimist.
Karma jooga poose võib valida ka selle järgi, mida poos ise esindab. Näiteks lootos on rahu ja puhtuse sümbol Hindu uskumuste süsteemis. Mõned joogapraktikud võivad kasutada lootose asendit, et aidata neil keskenduda rahulikkusele ja ennastsalgavusele. Samuti on arvamus, et keha peegeldab inimese sisemist seisundit. Seetõttu võib oma keha positiivseks sümboliks painutamine aidata karmajooga praktikutel oma eesmärke saavutada.