Pakiloom on loom, kes on koolitatud transportimiseks selga kandma varustust, toitu või muid esemeid. Sageli sõltub kasutatava karja tüüp piirkonna kohalikest liikidest. Kõige sagedamini on tööloomad pärit hobuste või hobuste ja lehmade või veiste perekondadest. Karmimates piirkondades võidakse inimeste ja kaupade transportimiseks kasutada kaameliliike. Kasutades piirkonna põlisloomi, tagavad käitlejad pideva varu keskkonda kõige paremini sobivate loomadega.
Veiste perekonna liikmeid kasutatakse põllumajanduses sageli karjaloomadena. Lisaks piima ja liha andmisele sobivad veised hästi transportimiseks. Need loomad on suured ja tugevad ning neil on aeglane, kuid ühtlane kõndimistempo. Seetõttu võib nende loomade lai selg sageli kanda sadu naela pikka aega ilma lehmi liigselt maksustamata.
Näiteks Aasia külmemates piirkondades kasutatakse transpordiks sageli taltsaid pikakarvalisi jakke. Aasia soojemates ja niiskemates piirkondades ei kasutata kodustatud vesipühvleid mitte ainult riisikotlettide kündmiseks, vaid ka saagi transportimiseks ostjateni. Harilikku härga, vesipühvli nõbu, kasutatakse sarnaselt paljudes maailma piirkondades.
Põhja-Aafrika ja Lääne-Aasia kuivades piirkondades kodustatakse maastikul levinud kaameliliike ja neid kasutatakse koormate vedamiseks. Traditsiooniliselt kasutasid nende piirkondade rändrahvad kaamelit karjana, et vedada elualade vahel varusid. Piirkonna kaupmehed ja põllumehed võtsid selle tava kiiresti kasutusele.
Laama, Lõuna-Ameerika Andide mägedest pärit väike karvane kaameliliik, on matkajate seas populaarne karjaloom kogu maailmas. Need loomad on väga kohanemisvõimelised ja saavad eriti hästi hakkama külmades või kuivades piirkondades. Võrreldes teiste transpordiks kasutatavate loomadega söövad laamad väga vähe ja toodavad seega vähem jäätmeid. Lisaks on nad tuntud kui rahulikud ja südamlikud kaaslased.
Nii hobuseid kui ka muulaid kasutatakse sageli veoloomadena. Hobuslastest on eeslil pikima ajalugu karjaloomana. Ülestähendused, sealhulgas piibliviited, märgivad, et eesli kasutati loomana juba 4000 eKr. Need loomad on vastupidavad, kuumakindlad ja kergesti kodustavad. Eeslid on ka väga tähelepanelikud ja seetõttu kasutati neid sageli Oregoni rajal nii transpordi- kui ka valveloomadena.