Kallurtõstuk on teatud tüüpi veoautodele monteeritud mehhanism, mis võimaldab selle veoki voodit tõsta; see omakorda võimaldab voodi sisu kiiresti maha laadida või “välja visata”. Mehhanismi juhitakse tavaliselt hüdrauliliste hoobadega, mis on paigaldatud nii, et kallurtõstuki täismetallist hoovad saavad kääridega ülespoole liikuda, surudes seeläbi veoki voodi ühe otsa taeva poole. Hüdraulikatel on kaks osa: tugipostid ja kolvid. Toed on koormatud hüdrovedelikuga, tavaliselt teatud tüüpi õliga, ja kolvid on paigaldatud tugipostide sisse. Kuna tugipostid on surve all, pressivad kolvid väljapoole, laiendades tõstukit.
Kallurautod kasutavad kõige sagedamini kallurite süsteemi. Nendel veokitel on suure mahutavusega voodid hingedega väravatega, mis võimaldavad materjalil vabalt välja kukkuda, kui kallurtõstuk on aktiveeritud. Kallaku ülemine osa on tavaliselt avatud, võimaldades teistel rasketel masinatel transportimiseks materjale voodisse laadida. Paljudel kallurautodel on mingi kattesüsteem, mis takistab materjali transportimise ajal voodist välja lendamist. Kallurtõstuk asub voodi all ja tavaliselt on see varjatud, kui voodi on tavapärases transpordiasendis.
Kalluri juht saab tavaliselt kallurit juhtida, kasutades veoki kabiini või veoki küljele paigaldatud juhtnuppe. Tõstuki küljele paigaldatud juhtseadised kipuvad olema mugavamad, kuna operaator näeb, kuhu materjali kallatakse, samas kui seadme juhtimine tõstuki kabiinist võib varjata operaatori vaatevälja. Paljudel veokitel on mõlemas kohas juhtnupud, mis võimaldavad erinevatest asenditest kaadamist.
Mõnikord on kallurtõstuk ette nähtud kasutamiseks tavalise pikapiga, mitte spetsiaalselt kavandatud kalluriga. Need üksused paigaldatakse tehase voodi alla, mis tuleb tõstuki õigeks paigaldamiseks eemaldada. Need tõstukid kipuvad olema väiksemad ja väiksema võimsusega kui kallurtõstukid, kuid need sobivad suurepäraselt täissuuruses pikapitele või mõnel juhul isegi keskmise suurusega veoautodele. Tõstuki käed on nagu suurematel mudelitelgi terasest ning hüdraulilised hoovad teostavad koorma tõstmise ja toetamise. Mõnel väiksemal tõstukil võib siiski olla ainult üks hüdrauliline õlg, samas kui enamikul suurematel mudelitel on kaks või enam.