Kaldenurk on autode rataste joondamisel kasutatav mõõt. See viitab rehvi nurgale rehvi vertikaaltelje suhtes, kui seda vaadatakse sõiduki eest või tagant. Kui rehvi põhi on sõidukist kaugemal kui ülemine osa, võib öelda, et rehvi kalle on negatiivne. Kui rehvi ülaosa on sõidukist kaugemal kui alumine, võib öelda, et sellel on positiivne kumerus. Täiesti vertikaalsel rattal oleks nulli kumerus.
Kaldenurk mõjutab otseselt sõiduki juhitavust ja seda võetakse vedrustussüsteemi projekteerimisel arvesse. Vale kaldenurk võib põhjustada mitmesuguseid soovimatuid tagajärgi, nagu turvise ebaõige kulumine või halb juhitavus. Kaldenurk on vaid üks paljudest muutujatest, mis mõjutavad konkreetse sõiduki käitumist.
Nullkallega rehv või rehv, mis on otse vaadates täiesti vertikaalne, võib anda sõidukile eeliseid sirgjoonelisel kiirendusel. Seda seetõttu, et nullkalleriga rehv puutub otse edasi liikudes maapinnaga kõige rohkem kokku. Negatiivne kaldenurk annab pööramisel sarnased eelised. Seetõttu leiavad sõidukitootjad tavaliselt nende kahe vahel tasakaalu, olenevalt sõiduki kavandatud kasutusest.
Kamber on mõõt, mida tavaliselt võetakse sõiduki joonduse kontrollimisel, kuigi mitte kõik sõidukid ei võimalda reguleerimist. McPhersoni tugede vedrustusega autodel on tavaliselt fikseeritud kalle, kuigi mõned võimaldavad reguleerimist teha kohtades, kus tugipostid kinnituvad sõrmenukkide või rummude külge. Topeltõõtshoova tüüpi vedrustusega sõidukid võimaldavad reguleerimist paljudes muudes rakendustes. Reguleerimine võib olla vajalik, kui sõiduki vedrustust tõstetakse või langetatakse, osi vahetatakse või kui sõiduk on avariis.
Kuigi negatiivne kalle võib olla paljude sõidukite käsitsemisel oluline, kasutatakse positiivset kallet paljudes muudes kui autotööstuses kasutatavates rakendustes. Aeglaselt liikuvatel maastikusõidukitel, näiteks traktoritel, on sageli positiivne kaldenurk, et vähendada pöördekoormust. Positiivset kumerust kasutatakse mõnikord ka lennukite “taildragger” tüüpi telikutes, mis on ette nähtud õhkutõusmiseks ja maandumiseks konarlikul, parandamata pinnal. Positiivne kumerus võib olla autotööstuses ebasoovitav või isegi ohtlik, kuid õigetes rakendustes võib sellel olla soovitav mõju.