Kajalokatsioon on helilainete kasutamine objektide ja tõkete asukoha määramiseks. Helid paisatakse õhku või vette, kus need põrkavad tagasi kõikidele teel olevatele objektidele ja annavad tagasi kaja, mis paljastab objektide asukoha ja suuruse. Teatud loomaliikidel on keerukas füsioloogiline süsteem, mis võimaldab neil neid kajasid väga täpselt tõlgendada. Loomariigi tuntuimad kajalokatsiooni kasutavad nahkhiired ja delfiinid, kuid helilaineid tõlgendades suudavad „nägema“ ka teised loomad, sealhulgas inimesed.
Enamik nahkhiiri kiirgab kõrgeid helisid ja tõlgendab seejärel tagasitulevaid helilaineid ehk kajasid, et aidata neil pimedas ohutult navigeerida ja saagi asukohta kindlaks teha. Ka hammasdelfiinid ja vaalad kasutavad kajalokatsiooni. Kui üks neist loomadest edastab kõrgelt fokusseeritud helilaineid, põrkuvad helilained looma teel olevatest objektidest tagasi ja suunatakse tagasi vaalale või delfiinile. Need tagastatud kajad muundatakse seejärel närviimpulssideks, mis edastavad objektide suuruse, kuju ja kauguse looma ajju, võimaldades tal vältida takistusi isegi kõige pimedamates kohtades ja hõlpsasti leida eelistatud saaklooma. Lisaks nahkhiirtele, vaaladele ja delfiinidele kasutavad kajalokatsiooni ka koobastes elutsevad linnud, eelkõige selleks, et aidata neil pimedas ohutult liigelda.
Inimesed on saanud kajalokatsiooni kasutada mitmel viisil. USA merevägi, mis kasutab helilaineid veealuste objektide asukoha määramiseks, eriti veealuste miinide, ohtude ja vaenlase laevade asukoha määramiseks, on uurinud mereimetajaid, et parandada oma helinavigatsiooni ja kauguse määramise (SONAR) tehnoloogiat. Lisaks on mereväe mereimetajate programm otseselt ära kasutanud loomade kajalokatsioonivõimet. Programm on koolitanud delfiine valvuriteks ja kajalokatsioonioskusi kasutama veealuste miinide leidmiseks ja nende ohutuks eemaldamiseks märgistamiseks.
Inimene on võimeline kajalokatsiooni tegema ka ilma tehnoloogiat kasutamata. Inimestel puudub terav kuulmismeel ja keerukas bioloogiline kajalokatsioonisüsteem, mis kajalokatsiooniga loomadel on, kuid mõned pimedad on õppinud takistusi “nägema” ja nende ümber üsna tõhusalt navigeerima, tehes palataalseid klõpse. Tagasipöörduvate helilainete tähelepanelik kuulamine võimaldab neil inimestel tuvastada objektid, mis on seotud konkreetse helilainete mustriga, ja määrata kindlaks takistuste täpse asukoha. Mõned pimedad kasutavad kajalokatsiooni nii hästi, et saavad jalgrattaga ohutult ja enesekindlalt sõita. Juba on saadaval mitu pimedate kajalokatsiooni koolitusprogrammi.