Kahepoolse toimega täiturmehhanism on mehaaniline seade, mis on ette nähtud sekundaarsete mehhanismide kahesuunalise ajamiga toiteks. See on vastupidine ühetoimelise või vedrutagastusajami täiturmehhanismidele ja solenoididele, millel on ainult ühes suunas käitatav käik ja mis sõltuvad täiturmehhanismi lähtestamiseks või tagastamiseks teisesest energiaallikast. Kahepoolse toimega täiturmehhanismi käitavad tavaliselt elektrimootorid või kokkusurutud õli ja gaas. Elektriajamiga kahepoolse toimega ajamid annavad oma kahesuunalist jõudu mootori tagurdamise juhtahela abil. Surugaasi ja õli täiturmehhanismidel on vastassuunalised sisselaskeklapid, mis suunavad liikumapaneva aine täiturmehhanismi ühele või teisele poole.
Täiturmehhanismid on seadmed, mida kasutatakse masina või mehhanismi kaugjuhtimiseks, pakkudes etteantud võimsusega väljundliikumist. See liikumine jaguneb üldiselt kaheks löögiks vastandlikes suundades. Need võivad olla aktiveerimis- ja taastumislöögid või kahesuunalised töölöögid. Aktiveerimis- ja taastamissüsteemid on hästi illustreeritud metallist stantsimismasinaga, kus stants surutakse aktiveerimislöögi jaoks alla ja taastatakse või tagastatakse neutraalsesse asendisse, et olla valmis järgmiseks tsükliks. Klapi ajamis võib näha kahesuunalist väljundit, mis keerab klapi avamiseks ühes suunas ja sulgemiseks vastupidises suunas.
Täiturmehhanisme on palju erinevaid kategooriaid, millest kõige olulisemad on kahe- või ühetoimelise täiturmehhanismi tüübid. Nende kahe kategooria vaheline tunnus on see, kas täiturmehhanism varustab toidet oma tööpiirkonna mõlemas suunas või ainult ühes suunas. Ühetoimeline täiturmehhanism annab toite ainult poole oma ajamiga väljundvõimsusest. Seda tüüpi täiturmehhanisme kasutatakse tavaliselt siis, kui pöördemomendi koormust kogetakse ainult aktiveerimiskäigul – näiteks eelnevalt mainitud metallist stantsimismasinal – ja vastupidist ajamit on vaja ainult täiturmehhanismi neutraalasendisse viimiseks. Nende headeks näideteks on vedrutagastusega täiturmehhanismid ja solenoidid, mille puhul täiturmehhanism lähtestatakse vedru pingega, kui käiguvahetus on lõppenud.
Seevastu kahepoolse toimega täiturmehhanism on toiteallikana oma tsükli mõlemal poolel ja sobib ideaalselt rakenduste jaoks, millel on mõlemas suunas suur pöördemoment, näiteks varem mainitud klapi täiturmehhanism. Selle kahekordse toime saavutamine elektriajamiga kahepoolse täiturmehhanismi puhul hõlmab lihtsalt ajami mootori pöörlemissuuna ümberpööramist. Surugaasi või õliga käitatavad ajamid on veidi keerukamad ja vajavad toiteallikal suunaventiile ja täiturmehhanismi kahte sisselaskeava. Kui täiturmehhanismi juhitakse ühes suunas, saadavad ventiilid gaasi või õli täiturmehhanismi kolvi või laba ühele küljele, mis juhib seda teatud suunas. Kui tagurpidikäik on vajalik, suunavad suunaventiilid gaasi või õli laba või kolvi vastasküljele, muutes tõhusalt selle väljundsuunda.