Kaalumasinad on treeningmasinad, mis koosnevad tavaliselt mitmest väiksemast seadmest, nagu rihmarattad, hoovad, rattad ja kalded. Need väiksemad seadmed on vahendid, millega edastatakse ja manipuleeritakse vastupanu, mille vastu inimene soovib töötada. Ka raskused mängivad igas kaalumasinas olulist rolli.
Näiteks virnamasin koosneb mitmest ristkülikukujulisest kaaluplaadist, mis on virnastatud ja ühendatud vertikaalse vardaga, millesse on puuritud ühtlaste vahedega augud. Varras olevad augud langevad kokku igas plaadis oleva auguga ja on joondatud tihvti või terasvarda paigutusega. Kui tihvt on ühendusvarda sisse asetatud, tõusevad tihvti kohal olevad plaadid, kui ühendatud rihmarattale rakendatakse jõudu, luues nii soovitud raskuse takistuse. Plaadid kaaluvad tavaliselt kümme kuni 20 naela ja on vastavalt märgistatud. Väiksemad kahe kuni viie naelased eemaldamisplaadid võimaldavad kaalukindlusega edasist manipuleerimist.
Nautiluse seeria virnastusmasinad töötavad sisuliselt kogu kehaga, sealhulgas nelipealihased, reie-, tuhara-, kõhu- ja säärelihased, lisaks triitsepsile, biitsepsile, rinnalihastele, õla- ja seljalihastele. Plaadiga koormatud masin, näiteks Smithi masin, on kaalumasina teine populaarne vorm. Plaadiga koormatud masinad kasutavad soovitud jõu edastamiseks lisaks kangi- ja rattaseadmetele plaatide asemel standardseid kangi.
Smithi masin koosneb fikseeritud terasrööpa mõlemas otsas olevast kangist, mis võimaldab ainult vertikaalset liikumist. Kuna see ei saa kukkuda ette, taha ega külili, eelistatakse Smithi masinat ohutuse seisukohalt üldiselt tavalisele kangile. Lisaks koosneb Smithi masin mitmest vertikaalsest postist, mis on varustatud piludega, millesse saab kangi igal ajal kinnitada. See on eriti kasulik inimestele, kes treenivad ilma jälgijata või eelistavad kogu rutiini vältel muuta kehakaalu. Kui Smithi masinat kasutatakse kõige sagedamini kükitamiseks, väljahüppamiseks ja mitmesugusteks muudeks jalgade tugevdamise harjutusteks, saab seda kasutada ka kätekõverduste, surnud tõstmiste, triitsepsi laskumiste, biitsepsi kõveruste ja sõudmisliigutuste jaoks.
Nagu kõigi raskusmasinate puhul, võib inimese jaoks olla oluline säilitada vorm suurema vastupanuvõime asemel nii ettevaatusabinõuna kui ka lihasrühma sihtimise viisina. Nii virnaga raskusmasina kui ka plaadiga koormatud raskusmasina liigutused tuleks jagada kolmeks või neljaks kaheksa kuni 15 korduseks. Tavaliselt soovitatakse seeriate vahel 30 sekundi kuni kahe minuti pikkuseid puhkeperioode kõigile, kes kasutavad jõumasinat treenimiseks.