Enesekontrolliprobleemidega noorukid ja järelevalveta sõidukid võivad olla ohtlik ja kallis kombinatsioon. Ebaseaduslik tegevus, mida tuntakse kui “joyride”, teeb selle punkti täiesti selgeks. Rõõmusõit leiab aset alati, kui volitamata juht laenab või isegi varastab auto selleks, et sõita sihitult või hoolimatult. Nooruk võib näiteks oma vanema autoga sõpradega kiireks sõiduks välja võtta või parklateenija võib kliendi kalli sportautoga ümber kvartali ringi sõita, kui omanik on muidu kihlatud. Rõõmusõit on kindlasti ebaseaduslik tegevus, kuid autovargust käsitlevad seadused teevad vahet loata sõidul ja täiesti suurel vargusel autol (GTA).
Mõned defineerivad matkareisi kui mis tahes autoreisi, mis tehakse ilma kindlat sihtpunkti silmas pidades, kuigi seaduse silmis erineb matkareis lihtsast planeerimata väljasõidust. Tõeline rõõmuretk hõlmab sageli juhti, kes teab teo ebaseaduslikkust, ja reisijaid, kes võivad või ei tea, et sõidavad varastatud või ebaseaduslikult laenatud sõidukiga. Rõõmumatk lõppeb peaaegu alati sellega, et sõiduk tagastatakse omanikule vigastamata, jäetakse kütusepuuduse tõttu maha või teatatakse kui varastatud. Parimal juhul võivad sõiduauto juht ja kaasreisijad saada omavolilise kasutamise eest omanikult karmi noomituse, kuid halvimal juhul võidakse juht ja kõik kaasosalised saada süüdistuse kuriteos.
Siin lähevadki lõbusõitu ja autovargust käsitlevad seadused lahku. Paljude riikide seaduste kohaselt võivad kriminaalsüüdistuse astme määrata sõidukiga sõidule sõitnud isiku kavatsused. Kui juht kavatses sõiduki varastada ja omakasu saamise eesmärgil maha müüa, loetaks seda suureks varguseks, mis on väga tõsine süütegu. Kui aga juhi kavatsus oli auto lihtsalt välja sõitma ja sõiduk ilma kahjudeta omanikule tagastada, siis kuritegu varguseks ei loeta. See kuuluks mootorsõiduki omavolilise kasutamise eest väiksema tasu alla. Ühendkuningriigis nimetatakse lõbusõitmise tasu TWOC, lühend sõnadest “Võetud ilma omaniku nõusolekuta”.
Rõõmusõit võib olla lühiajaline rõõm juhile ja sõitjatele, kuid sellest võib saada väga pikaajaline õiguslik peavalu pärast seda, kui omanik avastab kuriteo ja politseile on teatatud. Elektrooniliste lokaatorite või satelliidipõhiste sõiduteenustega varustatud autod võidi avastada mõne minuti jooksul pärast teate tegemist, mistõttu võib sõit vale autoga olla sõitjatele lühike ja valus.