Puusa röövimine on puusa igasugune liikumine, mille käigus jalg liigub kehast eemale ülejäänud kehaga samal tasapinnal. Näiteks tungraua hüppamisel on jalgade sirutamine puusa röövimise vorm. Puusaliigese röövimise harjutused on paljudele sportlastele väga olulised, sest röövimine on oluline kõigi külgsuunalist liikumist hõlmavate spordialade jaoks. Gluteus medius on peamine lihas, mis vastutab puusa röövimise eest, nii et puusa röövimise harjutused on suunatud sellele lihasele.
Puusaliigese röövimise teostamiseks on mitmeid viise. Üks võimalus on kasutada puusa röövimismasinat. Nendel masinatel on polsterdatud iste ja seljatugi, mis on seatud kerge nurga alla ning neil on tavaliselt stabiilsuse tagamiseks mingisugused käepidemed. Sportlane asetab oma jalad kinnitustesse, millel on padjad, mis toetuvad põlve välisküljele. Mõned neist masinatest hoiavad jalga sirgena ja teised nõuavad, et sportlane painutaks põlvi.
Kui sportlane on masinas kindlalt kinnitatud, liigutab ta jalad lahku. Selleks on vaja vajutada põlve küljel olevaid padjandeid. Kasutades akordide ja rihmarataste süsteemi, kinnitatakse need padjad raskuste külge ja annavad vastupanu, mis muudab harjutuse kasulikuks. Nende masinate eeliseks on see, et need tagavad õige vormi ja aitavad isoleerida gluteus mediust.
Teine võimalus puusaliigese röövimiseks on kasutada elastset riba. Selle harjutuse sooritamiseks kinnitab sportlane rihma millegi külge, mis on fikseeritud ja ei liigu rihma pinge tõttu. Seejärel asetab sportlane rihma kinnitatud otsast kõige kaugemal oleva jala lindi otsas olevasse aasa. Hoides teist jalga maapinnal stabiilsena ja kasutades käsi, et hoida midagi stabiilselt, näiteks ukseraami või treeningvahendit, liigutab sportlane seejärel vaba jala kehast eemale. Riba pinge põhjustab vajaliku takistuse.
Üks viimane viis puusaröövi harjutuste sooritamiseks on see, et sportlane lamab külili kas polsterdatud toru või kokkukeeratud rätikuga jalgade vahel. Hoides jalgu sirgena, tõstab sportlane seejärel sääreosa aeglaselt ja kontrollitult õhku. Seejärel langetab ta selle uuesti ja võib seda protsessi korrata nii mitu korda, kui soovib. Oluline on lamada teisel küljel ja korrata sama harjutust teise jalaga. See puusaliigese röövimise harjutuse vorm kasutab vastupanu tekitamiseks gravitatsiooni ja seega ei anna see nii intensiivset treeningut kui teised meetodid, kuid see nõuab vähem varustust.