Pole tegelikult puu, Joosua puu sai selliseks nimeks tema puutaoliste kasvude tõttu. See on yucca, mitmeaastane põõsas, mis on iseloomulikult Ameerika. Ta kasvab ainult USA edelaosas, Mojave kõrbe kuivadel muldadel. Yucca brevifolia, nagu see on teaduslikult tuntud, on oma perekonna suurim liige, kõrgusega viis kuni viisteist meetrit (16.4 jalga ja 49.2 jalga). Joshua puul on pikad, sirged, pistodakujulised lehed, mille alus on umbes sentimeetri (0.39 tolli) lai ja otsast teravate punktideni kitsenev. Lehed kasvavad varte otstes spiraalselt; eelmiste aastaaegade surnud lehed jäävad varrele ja kogunevad uue kasvu alla. Kui talvel külmub ja hooajaline sademete hulk on olnud piisav, õitsevad need puud veebruarist aprillini. Selle valkjad õied kasvavad kobarates ja eraldavad ebameeldivat lõhna.
Joshua puu paljuneb eksklusiivsel ja vastastikku kasulikul viisil emase jukka-liblikaga, kelle organid on ainulaadselt võimelised koguma ja edasi kandma puu õietolmu. Koi aitab puul paljuneda, kui ta lõpetab oma paljunemistsükli: ta kogub õietolmu, kui muneb lille munasarja. Tema munade haududes kasvavad puu seemned ja koi vastsed toituvad koorumisel seemnetest. Vastsed jätavad tavaliselt piisavalt seemneid, et rohkem puid kasvatada, kuid Joshua puul on erilised võimalused, mis tagavad, et jukkade järglased ei sööks kogemata oma vastuvõttu üle: kui munasarjas on liiga palju ööliblika mune, võib puu selle katkestada.
Lisaks seemnetest kasvamisele võib Joshua puu kasvada ka teiste puude risoomidest. Seda tüüpi kasv aitab puul üle elada üleujutusi ja tulekahjusid, mis tapavad põhipuu, kuid jätavad juurestiku kahjustamata. Puu kasvab üsna aeglaselt. Esimestel aastatel võivad seemikud kasvada kaks sentimeetrit (0.79 tolli) aastas, kuid hiljem kasvavad nad tavaliselt vaid ühe sentimeetri aastas (0.39 tolli). Puutüvi on valmistatud kiududest ja seetõttu puuduvad sellel kasvurõngad, mis on enamikul teistel puudel. Sellel on ka madal juurtesüsteem, mis peab toetama selle ebaproportsionaalselt suurt ja rasket suurust, mis muudab kõrbes ellujäämise keeruliseks. Sellele vaatamata elab Joosua puu sageli mitusada aastat vanaks.
Arvatakse, et mormoonidest asukad andsid taimele nime Piibli prohvet Joshua järgi. Puu väljasirutatud okste kuju meenutas neile Piibli lugu, kus prohvet Joosua sirutab käed taeva poole. Joshua Tree rahvuspark annab puule veel ühe olulise koha Ameerika ajaloos: Franklin Roosevelt pühendas pargi 1936. aastal, et tagada, et California kiire valglinnastumine ei ohusta ainulaadset kõrbeökosüsteemi, kus puud on kuningas.