Paljud inimesed usuvad, et jooga on viis parandada tervist, tasakaalu ja painduvust ning suurendada igapäevast tähelepanelikkust. Inimesed võivad tänapäeval kanda stressi, muresid ja tasakaaluhäireid kehas. Joogapoosid ehk sanskriti keeles asanad aitavad vabastada pingeid ja kasvatada füüsilist tasakaalu, mis võib parandada vaimset ja emotsionaalset tasakaalu. Üks tuntumaid seisvaid poose on joogapuu poos ehk Vrksasana. See poos hõlmab tasakaalu hoidmist ühel jalal, käed puudutades pea kohal.
Seisva puu poos võib töötada kahel tasandil: tasakaalustades ja venitades. Jooga praktiseerija alustab tavaliselt Tadasanast, mägipoosist, seejärel painutab parema jala üles ja välja ning surub parema jala vasaku sisemise reie ülaossa. Seejärel ulatuvad käed külgedele ja pea kohale ning peopesad ühinevad, hoides küünarnukid sirged. Laiendatud käed annavad harjutajale võimaluse pikendada kehatüve, et saavutada maksimaalne venitus. Seda poosi hoitakse tavaliselt 30 sekundit ja korratakse seejärel teisel jalal.
Algajatel joogaharrastajatel on sageli raskusi pikka aega puupoosis tasakaalu hoidmisega ning nad kasutavad mõnikord toeseina seina või asetavad vasaku jala parema jala reie ülaosast madalamale. Edasijõudnutele õpetatakse tavaliselt keskenduma mitmele poseerimise elemendile, sealhulgas seisva jala varvaste pikendamisele, vasaku puusa avamisele, rindkere avamisele ja abaluude sissepoole tõmbamisele. Paljud inimesed saavad poosi hõlpsalt teha ühel küljel, kuid neil on probleeme teisel küljel. Puupoosi täielikuks valdamiseks võib kuluda mitu aastat joogapraktikat.
Joogapuu poos on hatha joogas seotud juurtšakraga. Juurtšakra joogapoosides kasutatakse tavaliselt jalgu, lihaseid ja jalgu ning arvatakse, et see tšakra reguleerib ellujäämist, turvalisust, ohutusprobleeme ja esmaseid tungisid. Mõned inimesed arvavad, et inimene on kaotanud sideme maa energiaga, kui ta ei saa puupoosi edukalt sooritada.
Puupoosi harjutamine toob kaasa palju eeliseid, näiteks parem tasakaal ja keskendumisvõime. Mõned inimesed arvavad, et see poos võib tugevdada nende reied, pahkluud, sääremarjad ja selga, samuti parandada puusade ja kubeme piirkonna paindlikkust. Seda poosi soovitatakse mõnikord praktiseerijatele, kellel on lamedad jalad või ishias, kuid seda ei soovitata inimestele, kellel on kroonilised puusa- või põlveprobleemid. Enne tavapärase joogaga alustamist tuleks kõik terviseprobleemid arstiga arutada.