Joogasuutra on joogade kesksete uskumuste ja filosoofiate alus. Raamat “The Essential Yoga Sutra” on jagatud neljaks peatükiks, mis korraldavad 195 apotegmi või suutrat, mida peetakse üheks kuuest reaalsuse nägemusest. See kirjeldab ka kaheksat distsipliini, mida joogi peab järgima. Raamatu kirjutas esmakordselt India filosoof ja joogimeister Patanjali umbes teisel sajandil. Ta ei olnud esimene inimene, kes lõi jooga alused; selle asemel anti neid aastaid varem edasi õpetajalt õpilasele.
Enamik inimesi ei pea jooga-suutrat pühaks ega põhine ühelgi ajaloolisel faktil. Enamik joogapraktikuid kasutab selle asemel raamatus sisalduvaid õpetusi, et saada perspektiivi ja õppida, kuidas vaimsele maailmale lähedasemaks saada. Paljude jaoks on see juhend, kuidas elada ja käituda ühiskonnas ilma maailma paljudele ahvatlustele järele andmata. Ilma jooga suutrata usuvad paljud, et jooga kaotaks oma fookuse ja distsipliini, mis meelitab paljusid järgijaid.
Joogaga tegelevad inimesed peavad järgima jooga suutras kirjeldatud kaheksat distsipliini või liiget. Need on Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana ja Pranayama. Neil kaheksal erialal on palju nimesid, kuid levinumad on kuninglik jooga ja raja. Nad keskenduvad vaoshoitusele, keskendumisele, hingamisdistsipliinile, meditatsioonile, tähelepanule, jälgimisele, sublimatsioonile ja kehahoiakule. Neid distsipliini järgides õpivad joogapraktikud, kuidas eraldada end materiaalsest maailmast ja vabastada end, mis omakorda võimaldab neil jõuda tõelise vaimse vabaduseni.
Jooga-suutra sisaldab nelja osa, mida tuntakse ka kui padasid, millest igaühel on oma suutrate komplekt. Need peatükid on Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada ja Kaivalya pada. Patanjali jagas padad nendeks neljaks osaks, et korraldada aforismid nende jooga eesmärgi alusel.
Samadhi pada sisaldab 54 suutrat ja see kirjeldab, kuidas sukelduda “Ühesse” ning kuidas saavutada õndsat ja vaimset seisundit. Sadhana padas on 55 suutrat ja see kirjeldab joogapraktikat kõigis selle vormides, sealhulgas loetelu sellest, mida ei saa teha ja milliseid tähelepanekuid tuleb järgida. Vibhuti pada sisaldab ka 55 suutrat ja kirjeldab, milliseid joogatehnikaid kasutatakse kõrgeimate teadvuse seisundite saavutamiseks. Väikseim peatükk, Kaivalya pada, sisaldab 34 suutrat ja kirjeldab, kuidas inimene jõuab täieliku vabanemiseni.