Isegi kõige elementaarsemaid inimese füüsilisi tegevusi, nagu kõndimine, on tsivilisatsiooni algusest peale aidanud tööriistad. Kõndimiskepp on lihtne tööriist kõndimise abistamiseks. See on aidanud inimesi alates kõige sportlikumatest matkajatest, füüsilise puudega ja tasakaalupuudega inimesteni ning lõpetades juhuslike jalutajate ja keppide kogujateni.
Jalutuskeppi on lõputult erineva kuju, värvi, suuruse, moe, konstruktsiooni ja otstarbega. Need ulatuvad lihtsatest puuokstest, mis on langetatud ja nikerdatud siledaks puidust käimisseadmeks, kuni metallist või puidust valmistatud sirgete pulkadeni, mida müüakse kauplustes. Neil on kummist käepidemed, erinevad käepidemed, erinevad tarvikud ning alati erinevad pikkused ja värvid. Valge kepp on aga üldiselt reserveeritud pimedate abiliseks.
Kõnnikepid on samuti täitnud erinevaid eesmärke, näiteks kepid vigastatutele või nõrgenenud lihastele. Vigastatute jaoks leevendab jalutuskepp võib-olla nõrgenenud jala pinget, asetades raskuse teisele poole, kui seda hoida vigastuse vastas. Tasakaaluhäirete või nõrga raamiga jalutuskepp aitab säilitada püstiasendit ja toimib “kolmanda jalana”, jaotades raskust ja leevendades survet nõrkadele lihastele või põlvedele.
Käimiskeppe kasutavad ka nobedamad kehalistes tegevustes nagu matkamine või mägironimine. Üles sakiliste kaljude ja ebakindla kalju või raja ebastabiilse aluse peal võib matkaja kasutada jalutuskeppi, et aeglaselt kindlale jalule saada ja tasandamata maastikul raskust ühtlaselt jaotada. Keppe, mida tuntakse ka matkakeppidena või matkakeppidena, saab kasutada võsa või võsa puhastamiseks, loomade eest kaitsmiseks või kivide või jää katsetamiseks. Need jalutuskepid võivad olla mitme pikkusega, kuid üldine rusikareegel on reguleerida kõrgus sellisele tasemele, kus ranne ja käsi on lõdvestunud – kõrgusele, kus käsi ei pinguta madalale jõudmiseks või on painutatud, et hoida liiga pingul. . Reguleeritava kõrgusega metallist käimiskeppe müüakse ka paljudes välitarvete kauplustes ja need võivad kanda ka matkakeppide nime.
Jalutuskepid, ehkki kahtlemata kasutusel olnud inimese algusaastatest saadik, ilmusid Inglismaal Henry VIII, kui neid hakati nimetama “keppideks” ja need olid üldiselt valmistatud eksootilisest imporditud puidust. Sellest ajast peale on nad näinud palju reinkarnatsioone; on valmistatud erinevatest puidust, sealhulgas sarapuust, tammest, apelsinist ja rotangist; ja on olnud paljude, sealhulgas väljamõeldud tegelaste, nagu JRR Tolkieni võlur Gandalf, ja tegelike ida-õigeusu vaimulike tööriist.