Jalakäijate juurdepääs on liikumine, mille eesmärk on võimaldada inimestel autodele tuginemise asemel läbi linna kõndida või jalgrattaga sõita. See on osa linnaplaneerimisest ja võib hõlmata mitte ainult kõndimist ja sörkimist, vaid ka rulad, tõukerattad ja muud autoga mitteseotud transpordivahendid. Jalakäijate juurdepääsu planeerimine on kasvanud reaktsioonina tsoneerimisseadustele, mis eraldavad hooned ja kodud kasutuse järgi. Traditsioonilise tsoneeringuga on elamurajatised kaubanduspiirkondadest ja tööstusparkidest kaugel, sundides kodanikke sihtkohta jõudmiseks kasutama autosid.
Valglinnastumine on halbade jalakäijate juurdepääsusüsteemide tavaline tagajärg. Kuna vähem inimesi suudab jalgsi reisida, suureneb nii liiklus kui ka rasvumise tase. Tihe liiklus ja jalakäijate teede puudumine on sageli seotud stressi ja madalama elukvaliteediga ning lühendavad ka sõiduteede eluiga, suurendades kulumist.
Linnaplaneerimise pooldajad toetavad paljusid erinevaid strateegiaid, mille eesmärk on parandada jalakäijate juurdepääsu linnades ja asulates. Mõned keskenduvad uutes kogukondades kõnniteede nõuete lisamisele, mis on sageli korraldatud autoliikluse parandamiseks, mitte jalgsiliikluseks. Teeäärsed kõnniteed, jalutusrajad, jalgrattateed ja liikluse rahustamise strateegiad võivad muuta jalakäijate vaba liikumise turvalisemaks ja lihtsamaks.
Teine meetod jalakäijate juurdepääsu parandamiseks hõlmab tsoneerimisnõuete muutmist. Erinevat tüüpi rajatiste üksteisest eraldamise asemel toetavad planeerimise pooldajad segakasutusega tsoneerimist, mis sarnaneb rohkem traditsioonilisele naabruskonnale. Seda tüüpi tsoneerimine võimaldaks lastel kooli kõndida, võimaldades kõigil kodanikel kõndida või jalgrattaga tööle või jaemüügiettevõtetesse. Osa sellest strateegiast hõlmab naasmist sõltumatute kaupluste juurde ja kohalikesse ostmist, mitte raha kulutamist suurtes kauplustes ja kaubanduskeskustes.
Üks võti jalakäijate parema juurdepääsu tagamiseks enamikus piirkondades on ühistranspordi võimaluste parandamine. Kogu Euroopas, kus ühistransport on laialdaselt saadaval, on jalakäijate juurdepääs üldiselt palju kõrgem kui mujal maailmas. USA-s, kus paljudes linnades puudub ühistransport, on autod asendanud jalgsi peamise transpordivahendina isegi lühikeste reiside puhul. Mõned linnaplaneerimise pooldajad soovitavad liikluse leevendamiseks ja kesklinna piirkondades kõndimise soodustamiseks lisada ka kõrgeid parkimistasusid või ummikutasusid.
Paljudes piirkondades julgustatakse kõndimist jalakäijate kaubanduskeskuste või linnakeskuste kasutamise kaudu, mis on liikluseks suletud. Mõned näited hõlmavad maailma pikima jalakäijate ostuala Kopenhaagenis, Taanis või Third Street Promenade’i Santa Monicas, Californias. 2009. aastal keelas isegi New York City Times Square’i osades sõidukite liikluse, et parandada jalakäijate ohutust ja juurdepääsu.