Jäigad kangasteljed on kangasteljed, mis tavaliselt töötavad pool lõimelõngast ümber koe liigutamisega. Kangastelge ise koosneb tavaliselt mingist raamist, mis hoiab lõimelõngasid paigal, ja liigutatavast varrest, mis hoiab heidreid. Kangastelgede kõverdamisel läbivad niidid vaheldumisi heedri ja aedadevahelise ruumi läbimise vahel. Selle tulemusena liiguvad teatud niidid ülejäänud lõimelõngadest kõrgemale, nii et koelõngasid kandev süstik saab nende alt läbi lasta, ja seejärel liiguvad need samad niidid ülejäänud lõimedest allapoole, nii et süstik saab neist üle minna. Sellisel viisil ühe võlliga kududes saadakse põhiline kudumismuster.
Jäikade telgedega kangastelgede määravaks tunnuseks on võll, mis hoiab jäikaid heideid. Isegi ilma raamita saab sellist varre kasutada kangaste kudumiseks, kasutades lõimelõngade paigal hoidmiseks pinget. Jäigad kangasteljed võivad olla varustatud mitme võlliga, et luua erineva tihedusega kangast. Heedlite arv tolli kohta, mida mõnikord nimetatakse mõlgideks tolli kohta, määrab peaaegu eranditult niitide tiheduse valmiskangas, kuigi ka kudumismeetodil võib olla teatud mõju kanga tihedusele.
Seda, kuidas jäik teljekangas töötab, on lihtsam mõista, kui on kindel haare, mida aed teeb. Hedle on sisuliselt pulga sisse seatud aas. Kui mitut pulka hoitakse võlli moodustamiseks kindlalt kahe varda vahel, tekib pulkade vahele hulk tühikuid, mis muudab selle nii, et tervet vardakomplekti saab koos liigutada. Aasasid läbivad niidid liiguvad võlli liigutamisel, samas kui tühikuid läbivad niidid jäävad alati oma algsesse asendisse, olenemata võlli asendist. Nii saab heidreid üles-alla liigutades teha kudumismustri.
Keerulisemate mustrite tegemiseks on võimalik kasutada ka jäika langi kangast, kasutades pulgakesi teatud lõimelõngade korjamiseks, erineva arvu niitide läbiviimist läbi hekide või isegi mitme võlli abil. Nagu kõigi kudumisprojektide puhul, saab värvilisi mustreid saavutada lõime või koe värvide vaheldumisega. Kuigi jäikadel kangastelgedel ei ole mõnda muud tüüpi kangastelgede pakutavate keerukate mustrite jaoks mahtu, on see peaaegu alati odavam, kaasaskantavam ja hõlpsamini kasutatav kui need keerukamad kangasteljed. Nendel põhjustel on jäigad kangasteljed endiselt väga populaarsed alustavate kudujate seas, kes soovivad kudumist proovida, ilma et nad kohustuksid kasutama täiustatud kangastelge.