Jäik endoskoopia on meditsiiniline protseduur, mille käigus meditsiinitöötaja sisestab patsiendi sisemise anatoomia nägemiseks torus oleva kaamera abil patsiendile jäiga teleskooptoru, et saada ülevaade huvipakkuvast elundist või piirkonnast. Endoskoobina tuntud seadmel on ka instrumendikanal, et arst saaks instrumendid toru kaudu läbi viia, et teha selliseid protseduure nagu biopsia. Tavaliselt toimub see arsti kabinetis või kliinikus sobiva anesteesiaga, et patsient tunneks protseduuri ajal mugavalt.
Alternatiiviks on painduv endoskoopia, kus arst kasutab jäiga toru asemel painduvat. Parim valik sõltub protseduurist, arsti kogemusest ja asutuse eelistustest. Jäiga endoskoopia korral võivad patsiendid kogeda rohkem valu ja ebamugavustunnet, kuna toru ei paindu protseduuri ajal kehaga. Arst võib siiski saada parema ülevaate või täita ülesandeid, mis pole paindliku endoskoobiga võimalikud.
Endoskoopia võimaldab meditsiinitöötajatel vaadata otse kehasse. See võib olla kasulik diagnostilistel eesmärkidel, kui arstid soovivad visuaalset pilti või proove, kuna see on vähem invasiivne kui uurimuslikel ja diagnostilistel eesmärkidel tehtav operatsioon. See on kasulik ka kirurgiliste protseduuride puhul, nagu nn võtmeaugukirurgia, kus kirurg teeb mõned väikesed sisselõiked endoskoobi ja muude tööriistade sisestamiseks, et pääseda kirurgilisele kohale ilma suurt avatud sisselõiget tegemata. Mõned protseduurid, mille puhul saab kasutada jäika endoskoopiat, võivad hõlmata liigeste operatsiooni, kuseteede probleemide hindamist ja kõhuõõneoperatsiooni.
Mõnede protseduuride puhul peab patsient olema ohutuse tagamiseks üldnarkoosis. Arst vajab operatsiooni tegemiseks teadvuseta ja liikumatut patsienti, samuti vähendab anesteesia valu. Teiste endoskoopiate puhul võib patsient protseduuri ajaks ärkvel olla, kuigi tavaliselt saab ta mugavuse huvides valuvaigistit ja rahusteid. Patsiendid saavad oma arstiga arutada oma võimalusi, et teha kindlaks antud protseduuri jaoks parim valik.
Taastumisaeg pärast jäika endoskoopiat võib varieeruda. Mõnikord saavad patsiendid kohe pärast protseduuri naasta normaalsele aktiivsuse tasemele, samal ajal kui teised patsiendid võivad vajada puhkamist ja valu leevendamist. Meditsiinitöötajad soovitavad tavaliselt tõusta ja liikuda, et vähendada trombide ja muude tüsistuste riski, isegi kui patsiendid ei saa vahetult pärast endoskoopiat väga palju liikuda. Isegi kerge tegevus, nagu õe abiga toas ringi kõndimine, võib vähendada kirurgilisi tüsistusi.