Internet arenes aja jooksul praeguseks, kuid see sai alguse USA valitsuse rahastatud arvutivõrgust. Selle eesmärk oli pakkuda mittelokaliseeritud, üleliigset sidevahendit sõjaväe-, teadus-, haridus- ja valitsusasutuste vahel, kui tuumalöök peaks toimuma. Interneti-ideed arenesid paljudes kohtades välja umbes samal ajal ja sellesse oli kaasatud palju visionääre, kellest siin on nimetatud vaid üksikuid.
1962. aastal nägi MIT-i Ameerika arvutiteadlane Joseph Carl Robnett Licklider (1915–1990) ette ülemaailmset arvutite võrku, mis saaksid üksteisega hõlpsasti suhelda. Licklider kolis peagi USA kaitseministeeriumi täiustatud uurimisprojektide agentuuri (DARPA) oma arengut jälgima. Sellest hetkest alates osalesid paljud inimesed Interneti arendamisel selle erinevates etappides.
Lühidalt, Leonard Kleinrock MIT-ist aitas kaasa pakettkommutatsiooni väljatöötamisele, vahendile, mille abil andmed liiguvad üle Interneti. Teine Interneti päritoluga tegelev isik oli Lawrence Roberts, samuti MIT-ist. 1965. aastal kasutas ta sissehelistamist, et ühendada Massachusettsi arvuti Californias asuva arvutiga. Kuigi ta ei kasutanud pakettkommutatsiooni, sai selgeks, et seda tehnoloogiat on vaja telefoniettevõtte ebapiisava vooluahela kommutatsiooni tõttu.
Roberts liitus DARPA-ga 1966. aastal, et aidata arendada esimest pakettkommutatsioonivõrku uue nimega Advanced Research Projects Agency Network (ARPANET) all. ARPANETi peetakse Interneti päritolu sünonüümiks. Ka teised inimesed osalesid selles ettevõtmises ja andsid sellesse tehnoloogiasse olulise panuse.
Neljast sõlmest (arvutist) koosnev ARPA-võrk ühendati edukalt 5. detsembril 1969. 1970. aastatel välja töötatud edastusjuhtimisprotokoll ja Interneti-protokoll (TCP/IP) võeti täielikult kasutusele 1983. aasta uusaastapäeval. Need protokollid avati võrk äriüksustele ja võimaldas kohtvõrkudel (LAN) ühenduda laivõrkudega (WAN), mis on Interneti arengus kriitilise tähtsusega.
Esimestel aastatel toimus palju muid olulisi arenguid, mis hõlmasid muid Internetist eraldiseisvaid protokolle, kuid jooksid selle sees. Nende hulka kuulusid meilid ja võrguuudiste edastusprotokoll (NNTP), mis võimaldas kasutajatel vahetada teavet uudisterühmades kasutajavõrgu (USENET) kaudu. Telnet ja failiedastusprotokoll (FTP) olid veel kaks kasutusel olevat protokolli ning Interneti-releevestlus (IRC) võeti kasutusele 1988. aastal.
Internet oli oma algusaegadel siiski kasutajasõbralikust kaugel. Tim Berners-Lee CERNist muudaks seda, pakkudes välja hüperteksti keele, mida rakendati 1991. aastal. See tutvustas ülemaailmset veebi ja avas maailma graafilisele sirvimisele ja osunda ja klõpsa navigeerimisele. 1992. aasta novembris saavutas Delphi oma märgi, olles esimene üleriigiline kommertspakkuja, kes pakkus oma klientidele Interneti-juurdepääsu.
1994. aasta oktoobriks said esimesed Interneti-kasutajad Mosaic Netscape 0.9, esimene laialdaselt edukas graafiline veebibrauser. Marc Andreesseni ja Jim Clarki teerajajatest sai lõpuks Netscape Navigator. Microsoft andis peagi välja Internet Exploreri®, kuigi Netscape Navigator hoidis seda seni, kuni Microsoft hakkas oma brauserit integreerima kõikjal kasutatavatesse Windows® operatsioonisüsteemidesse.
1995. aastal lõpetas Rahvuslik Teadusfond (NSF), mis rahastas Interneti põhivõrku mitteärilistel eesmärkidel, sponsorluse. Erateenused, nagu CompuServ, AOL ja Prodigy, pakkusid torujuhtmeid Internetti ning kaubanduslikult saadaolev tarkvara võimaldas kõigil oma arvutit Interneti-kasutuseks automaatselt konfigureerida.