Inertsiaalne navigatsioonisüsteem (INS) on arvutipõhine abivahend, mida kasutatakse lennunduses, merenduses, rakettide juhtimises ja kosmoselendudes. Süsteem kasutab kiirendusmõõturite ja güroskoopide sisenditel põhinevat ja pardaarvuti poolt arvutatud asukoha orientatsiooni surnud arvestusstiili. INS-süsteemid ei vaja navigatsiooni terviklikkuse säilitamiseks väliseid viiteid ega sisendeid ning nende täpsus on veidi üle 600 m (650 jardi). See sõltumatus välistest viitest muudab INS-i immuunseks enamiku elektrooniliste sõjapidamise tehnikate suhtes, nagu segamine või peibutussignaal. Kahjuks on INS-seadmed kallid ja keerulised, mis sageli välistab nende kasutamise väljaspool spetsiaalseid rakendusi.
Seda tüüpi navigatsioonisüsteem varustab vajalikke sisendeid õhusõidukite, laevade, juhitavate rakettide ja kosmoselaevade operaatoritele või automaatsetele juhtimismehhanismidele. Selle navigatsiooniteabe arvutab pardaarvuti kahe peamise sisemise sisendi põhjal. Esimene on käsitsi sisestatud teabekogum lähtepunkti ja kõigi järgnevate teekonnapunktide kohta marsruudil. See teave on üldiselt saadaval kaartidelt või globaalse positsioneerimissatelliitide (GPS) seadmetelt ja tavaliselt sisestab meeskond selle INS-i arvutisse. Kui lend või reis on käimas, varustavad sõiduki liikumisandurid inertsiaalsele referentssüsteemile pideva reaalajas asukohateabe voo, mida arvuti kasutab tegelike ja prognoositud asukohtade võrdlemiseks.
Kui need kaks teabekomplekti erinevad, edastab inertsiaalne navigatsioonisüsteemi arvuti meeskonnale või autopiloodi süsteemile vajalikke kursiparandusi. Andurid, mis annavad asukohateavet, mida inertsiaalne navigatsioonisüsteem kasutab, jagunevad kahte põhikategooriasse: kiirendusmõõturid ja güroskoobid. Kiirendusmõõturid määravad kindlaks õige kiirenduse ja seega ka kiiruse, millega sõiduk sõidab. Güroskoobid on orientatsiooniinstrumendid, mis mõõdavad täpselt mis tahes kõrvalekallet sõiduki aksiaalses asendis, kui see pöörleb mööda mis tahes telge. Nende vahel maalivad need kaks instrumenti täpse, reaalajas pildi kursist ja kiirusest, mida inertsiaalse navigatsioonisüsteemi arvuti saab kasutada asukoha võrdlusalusena.
Inertsiaalse võrdlussüsteemi üks tugevamaid külgi on see, et pärast initsialiseerimist genereeritakse kogu teave sisemiselt reaalajas. See välistab välismõjude, näiteks elektrooniliste sõjapidamissüsteemide ummistumise, segamast sõiduki navigeerimist. See on eriti oluline juhitavate rakettide ja muude sõjaväesõidukite INS-süsteemide jaoks. Inertsiaalsete navigatsioonisüsteemide paljud eelised on kahjuks suures osas olematuks süsteemide keerukus ja kõrge hind, mis tavaliselt piirab nende kasutamist spetsiaalsete rakendustega.