Kindlaksmääratud servituut on süsteem, mille käigus vahetatakse aja- ja tööjõuteenistuse lõppedes selliste vajaduste vastu nagu toit, eluase, vara või raha. Kui üldiselt teatakse, et orjus kasutab üksikisikut tööks või teenusteks inimese tahte vastaselt, siis sissekirjutatud pärisorjus on tavaliselt hõlmanud lepingut ja töö vahetamist töötajale vajalike kaupade vastu. Kuigi ajalooliselt võis servituudi pikkus olla kolm kuni seitse aastat, võib see teenindusaeg rahvusvaheliselt erineda olenevalt tingimustest ja asukohast.
Kindlaksmääratud pärisorjus pärineb tuhandete aastate tagusest ajast, mil mehed võisid vahetada aastatepikkuse töö lubaduse vastu saada teenistuse lõppedes maaomaniku tütar. Uute piirkondade koloniseerimise ajaloos täitis sissetungitud pärisorjus tärkavate majanduste arengu vajaduse. Asunikud ja kolonisaatorid vajasid abi põllumajanduse ja kodutalude juurutamiseks ning paljud kodumaalt lahkunud vajasid tööd. Need teenijad tulid koos asunikega ja töötati enamasti kõvasti, kuid lepingujärgse aja lõppedes anti neile sageli oma maatükid või kaup, millega oma juured rajada.
Kuigi sissenõutud servituudi praktikal võib olla eesmärk ja kasutusala, võib see olla ka ärakasutamise ja kuritarvitamise vahend. Juhtumid, kus lapsed muudetakse pärisorjusesse, võivad viia lapse eluaegse orjapõlveni. Mõned töötajad töötavad maad eluaseme ja toidu eest, kuid üldjuhul ei anta neile vahendeid oma teenistustingimuste täitmiseks, kuna nende tööandjad lisavad ebaõiglaselt enda või perede eest hoolitsemise kulud. Teised töötajad võivad lepinguperioodi täita ilma lubatud hüvitist saamata.
Mõned kaasaegsed sissetungitud orjuse vormid meenutavad orjuse tunnuseid. Rahvusvaheliselt võidakse inimestele, kes otsivad tööd väljaspool majanduslike probleemidega piirkondi, kus nad elavad, lubada tööd, eluaset ja sissetulekut teises linnas või riigis. Kui töötajad sihtkohta jõuavad, võivad nad saada tööd ja ebakvaliteetsed elamistingimused, kuid need, kes väitsid end olevat tööandjad, võivad nende isikut tõendavaid dokumente ja põhivabadusi tähtajatult kinni hoida. See tava on seksiäris laialt levinud, kuna noori naisi ja mehi kaubeldakse või meelitatakse pärisorjusesse kodust kaugel. Lubadused sõlmitud servituudikokkuleppe kohta võivad viia ühest vaesuse vormist teise, ilma et lepingut ega lepingu lõppu pole näha.