I tüüpi lihaskiude, mida tuntakse ka aeglaste lihaskiududena, leidub skeletilihastes, lihastes, mis tekitavad luudele kinnitumisel liikumist. Neid kiude kutsutakse sisse madala intensiivsusega ja pikaajaliste lihasliigutuste ajal, erinevalt II tüüpi lihaskiududest, mis tekitavad kõrge intensiivsusega ja lühiajalisi liigutusi. Kogu lihaskude koosneb nende kiudude erinevast suhtest, kusjuures see suhe on geneetiliselt määratud. Sellisena sobivad mõned inimesed paremini plahvatusohtlike liikumisviiside jaoks, nagu sprint, samas kui teised, kellel on rohkem I tüüpi lihaskiude, sooritavad paremini vastupidavusalaseid tegevusi, nagu distantsijooks.
Skeletilihaste, lihaskiudude või müokiudude funktsionaalsed üksused on piklikud lihasrakud, millel on mitu tuuma ja mis annavad lihasele selle vöötmelise välimuse. Nendes rakkudes on sarkomeeridena tuntud ribad, mis sisaldavad vahelduvaid filamente või ridu valkude, mida tuntakse aktiini ja müosiini nime all. Sarkomeeri kui ühiku lühenemist põhjustab nende valkude sidumine üksteise vastu. Kui lihase kõigi lihaskiudude kõik sarkomeerid lühenevad üheaegselt, toimub lihaste kokkutõmbumine, mis põhjustab lihase tõmbe oma kinnitusluude ja seeläbi liigese ümber liikumise.
I tüüpi lihaskiude eristatakse mitmel viisil II tüüpi lihaskiududest, mida on mitut tüüpi. Esiteks on I tüüpi lihaskiud välimuselt punased, kuna need sisaldavad täiendavat valku nimega müoglobiin, millele hapnik kinnitub. Hapniku olemasolu I tüüpi kiududes muudab need paremini sobivaks aeroobse tegevuse jaoks, mis nõuab energia tootmiseks hapnikku. Samuti on nad tihedamad kapillaaridega, mis on tingitud nende punasest värvist ja suurenenud hapnikusisaldusest, ning mitokondrite, lihasrakkude energiat tootvate üksuste tõttu.
II tüüpi kiud on valget värvi, kuna neis rakkudes ei ole müoglobiini, mistõttu on need anaeroobsed. Need sõltuvad glükolüütilistest ensüümidest, mis varustavad rakke energiaga. Need on keemilised ained, mis lagundavad glükoosi, lihtsaimaid süsivesikuid, mida keha energia saamiseks kasutab.
Teine viis, kuidas I tüüpi lihaskiude eristatakse II tüüpi kiududest, on nende kontraktsioonikiirus ja väsimusresistentsuse tase. Nende kahe teguri vahel on pöördvõrdeline seos: I tüüpi kiud tõmbuvad aeglaselt kokku ja on väga vastupidavad väsimusele, samas kui II tüüpi kiud tõmbuvad kiiremini kokku ja on vähem vastupidavad väsimusele. Näiteks IIa tüüpi kiud omavad suhteliselt kõrget vastupidavust väsimusele ja tekitavad ainult mõõdukalt kiireid lihaskontraktsioone. Teisest küljest on IIb tüüpi kiududel, mis tõmbuvad kokku kõigist kiutüüpidest kõige kiiremini, nõrk vastupidavus väsimusele. Maailma eliitsprinterite lihastes on tõenäoliselt suur protsent IIb tüüpi kiude, mistõttu nende lihased tekitavad plahvatuslikke kokkutõmbeid, kuid väsivad väga kiiresti, samas kui parimatel distantsijooksjatel on tavaliselt suur protsent I tüüpi lihaskiude, mistõttu nad suudavad jookse pikemat aega aeglasemas tempos.