Hüaliinne kõhr on sidekoe tüüp, mis on tavaliselt painduv ja valkjassinist värvi. Tavaliselt leidub seda ninas, kõris, tuuletorus ja kopsudesse suunduvates bronhides, see koosneb enamasti geelitaolisest ainest, mida nimetatakse kollageeniks, ja kiulisest struktuurist ehk maatriksist, mis tavaliselt ümbritseb bioloogilisi rakke. See maatriks koosneb enamasti valkudest ja veest. Tavaliselt võimaldab hüaliinkõhre funktsioon taluda nii luu liikumisest tulenevaid tõmbe- kui ka survejõude.
Hüaliinkõhre ülesanne on tavaliselt toetada ka luudevahelisi liikuvaid liigeseid, samuti ribide ja rinnaluu ehk rinnaku vahelisi ühendusi. Tavaliselt toetab kõhr embrüo füüsilist struktuuri enne luude moodustumist, kuid ka kõhr on tavaliselt koht, kus luud kasvavad. Nagu muud tüüpi kõhred, ei taastu ega parane see tavaliselt nii kiiresti kui teised koed. Puuduvad veresooned, mistõttu kõhred sõltuvad tavaliselt toitainetest ja hapnikust, mis hajuvad teistest kudedest välja.
Rakud, mida nimetatakse kondrotsüütideks, aitavad tavaliselt kaasa hüaliinkõhre toimimisele ja võivad eritada kiude ja muid aineid, mis on osa nendevahelisest materjalist. Rakkudevahelised ruumid, mida nimetatakse lünkadeks, tekivad ümbritseva maatriksi kasvades. Kondrotsüüdid võivad areneda, lisades kõhre komponentidele, eritades teatud vajalikke ühendeid. Nad võivad läbida ka kasvu, mille käigus toimub kõhre sees rakkude jagunemine, mida nimetatakse mitoosiks.
Teine sidekoe kiht, mida nimetatakse perikondriumiks, aitab tavaliselt toetada hüaliinse kõhre funktsiooni. Kiudude kiht ja rakkude kiht asuvad tavaliselt selles struktuuris. Need rakud jagunevad ja diferentseeruvad, kui nad moodustuvad perikondriumis, mis on tavaliselt ka kõhre kasvukoht. Kui hüaliinne kõhr on kahjustatud, võivad kondrotsüüdid muutuda teist tüüpi rakkudeks, mida nimetatakse kondroblastideks, mis võivad ladestuda pinnale materjale, mis lisatakse üldisele struktuurile.
Teiste kõhretüüpide hulka kuuluvad elastsed, millel on tavaliselt tihedad kiud ja rohkesti kollageeni. Elastset kõhre leidub sageli kõris, kõrva välisosas, kuulmekäigu sees ning keskkõrva ja kurgu vahelises eustakia torus. Fibrokhre elusrakud asuvad tavaliselt tihedate kollageenkiudude vahel. Seda tüüpi kõhre leidub tavaliselt lülisamba ketaste vahel, põlves ja seal, kus kõõlused ja sidemed on luuga ühenduses. Tavaliselt toimib see sarnaselt hüaliinkõhre funktsiooniga, mis on üldiselt kehas kõige levinum tüüp.