Hõõrdsidur on osa masinast, näiteks autost, mis kasutab otsekontakti ja hõõrdumist masina muu osa juhtimiseks, pannes selle tavaliselt pöörlema. Sõiduauto puhul laseb sidur käigukastil ja mootoril pöörlema sama kiirusega, mis edastab pöörleva liikumise ratastele ja auto liigub edasi. Mootori hooratta ja käigukasti siduriplaadi või siduriketta vaheline hõõrdumine tekitab jõu, mis pöörab rattaid ja liigutab autot. Olenevalt sellest, kas need on määritud, jagunevad sidurid märja või kuiva kategooriasse ning neid võib sõltuvalt lahtiühendamisviisist jagada ka suru- või tõmbesiduriteks. Kui hõõrdsidur on sisse lülitatud, tekitab hooratta ja siduriplaadi vaheline hõõrdumine liikumist ning siduri lahtiühendamisel kaotavad hõõrdumise puudumise tõttu rattad edasiliikumise hoo ja lõpuks kõik koos pöörlemise lõpetavad.
Hõõrdsidur töötab kuue põhiosa abil. Kui manuaalkäigukastiga auto juht vajutab siduripedaali, vajutab see vabastushargi nime all tuntud detaili, mis omakorda surub peale väljaviskelaagrit. Väljaviskelaagri ülesanne on vajutada vedrule, mida nimetatakse membraanvedruks. Membraanvedru on siduri sisse- ja väljalülitamise võti. Surve, mille membraanvedru avaldab siduri surveplaadile, sunnib selle mootoril asuvast hoorattast eemale ja kui surveplaadi surve kaob, ei hoia siduriplaati enam vastu hooratast ja sidur vabastatakse. .
Siduriplaadi ja hooratta vahelisest hõõrdumisest põhjustatud kulumise tõttu kasutavad teatud masinad märgsidureid. Märgsiduris aitab vedel määrdeaine osadel sujuvalt pöörata ja takistab nende pidevast hõõrdumisest tingitud kiiret kulumist. Kuivsiduritel puudub osade vahel määrimine. Kuigi märjad sidurid kestavad kauem ja loovad sujuva ja stabiilse jõudluse, võib libe määrdeaine põhjustada ka libisemist. Paljud märgsidurid kasutavad selle vältimiseks mitut üksteise külge virnastatud ketast.
Hõõrdsidureid saab jagada ka tõuke- või tõmbekategooriaks. Autodes kasutatakse kõige sagedamini surusidureid. Seda tüüpi hõõrdsiduri töötamiseks tuleb siduri lahtiühendamiseks lükata membraanvedru sissepoole. Mõned autod kasutavad surusiduri asemel tõmbesidurit. Seda tüüpi hõõrdsiduri puhul tuleb siduri vabastamiseks tõmmata membraanvedru tagasi.