Soulmuusika on Aafrika-Ameerika muusikute loodud populaarne muusikastiil, mis kogus esimest korda järgijaid 1950. aastatel. Sel ajal segasid muusikud nagu Ray Charles ja James Brown tuttavat gospellaulu rütmi ja bluusiga, et tekitada esimesed soulihelid. Mõned pidasid seda vanamuusikat peaaegu pühaduseteotuseks, nagu on kujutatud eluloofilmis Ray. Võtta evangeeliumi, mis on üks suuremaid afroameeriklaste panuseid kristlusse, ja kasutada laulustiili armastusest, naistest ja headest aegadest rääkimiseks, tundus mõnele pisut riskantne.
Ometi osutusid need varajased soulmuusika stiilid tohutult populaarseks. Tuttav gospelmuusika, mis hinge kõnetas, oli segunenud varajase rokenrolli ja rhythm and bluesiga. Mitmed plaadifirmad asusid kiiresti üha populaarsemaks muutuva souližanri produtseerimisele ja mõned ettevõtted asutati nende muusikalise vormi tootmiseks. Kui mainstream-plaadifirmad, nagu Atlantic Records, sõlmisid kiiresti soul-artisti Solomon Burke’iga lepingu, aitasid souli populaarsust suurendada uued ettevõtted, nagu Stax Records ja Goldwax Records, kaasa aidanud plaadistanud artistid nagu Otis Redding, Aretha Franklin ja James Carr.
1970. aastateks oli soulmuusika vorme muutnud, et hõlmata rohkem sõnumipõhist muusikat ja ka mõningaid psühhedeelse roki stiile. Üks selle perioodi silmapaistvamaid albumeid on Marvin Gaye “What’s Going On”, mis käsitleb temaatiliselt jätkuvat võitlust rasside vahel Ameerikas ja Vietnami sõja algust.
See žanr hüppas ka funk- ja diskostiilide juurde. Kui laulustiilid jäid sarnaseks, siis sünkoopilisemad tantsulised biidid diskost ja funkist jätsid souli kustumatu jälje. The Commodores ja Earth, Wind and Fire olid diskoliikumise kaks ülipopulaarset bändi, mis tõid souli avalikkuse tähelepanu keskpunkti ja lõid palju peavoolu hitte.
Ka valged lauljad hakkasid populaarset soul-stiili ära kasutama ja nende muusikat, mida sageli kutsutakse blue-eyed souliks, hinnati. Nendest bändidest on ehk tuntuim Hall & Oates, kes said hiljem tuntumaks oma 1980. aastate New Wave’i hittide poolest, nagu “Private Eyes”. Paljud 1970.–1980. aastate bändid olid mõjutatud soulimuusikast ja hõlmasid oma ansamblikoosseisudesse terveid metsasarvesektsioone.
Soulmuusika eksisteerib jätkuvalt paljudes vormides ja vanu soulilaule võib kaasata hip-hop muusikasse või räppi. Hip-hop artistide nagu Mary J. Blige vokaallood ühendavad jätkuvalt gospellaulu juured kaasaegse muusikaga. Detroit Soul, Deep Soul ja Memphis Soul tekkisid kõik 1960. aastatel. Nende varaste vormide kunstnike hulka kuuluvad Marvin Gaye, Stevie Wonder, Diana Ross, Smokey Robinson, Otis Redding ja Rufus Thomas. Philadelphia Soul on samuti varajane vorm, mis sisaldab tavaliselt suuri orkestriosi ja mida esitavad sellised lauljad nagu Patti LaBelle.
Psychedelic Soul toetus suuresti 1960. aastate lõpu psühhedeelsele rokile ja soulivokaaliga funkile ning seda esitasid sellised bändid nagu Sly & The Family Stone ja The Fifth Dimension. 1990. aastate uut soulimuusikat nimetatakse sageli neosouliks. Kuigi gospellaulu juured on tugevalt nähtavad, kipuvad sellel muusikal olema kaasaegsed rütmilised väljendused, nagu näiteks hip-hopis. Neo-souli artistide hulka kuuluvad India Arie, Alicia Keyes, Babyface ja Joss Stone.