Hiline noorukiea areng kujutab endast füüsilise ja emotsionaalse kasvu viimast etappi, kui lapsed jõuavad täiskasvanuikka. Erilised muutused mõtlemises ja käitumises toimuvad varases, keskmises ja hilises noorukieas, et valmistada lapsi ette iseseisvumiseks. Hiline noorukiea areng toimub kuskil 17–22-aastaselt, kui teismelised saavad vaimselt ja füüsiliselt täielikult küpseks.
See on periood, mil noored täiskasvanud tunnevad end oma kehapiltide ja seksuaalsusega mugavamalt. Selles arengujärgus olevad noored otsivad tavaliselt üks-ühele pühendunud suhteid ja intiimsust. Tavaliselt muutuvad nad enesekindlamaks ja keskenduvad vähem kaaslaste arvamustele. Hiline noorukiea areng on aeg, mil määratletakse tulevikueesmärgid.
Moraalne uurimine võib alata ka selles emotsionaalse kasvu etapis. Küpsev inimene võib hakata mõtlema moraaliprobleemidele globaalsel tasandil ja sellele, kuidas ta sellesse võrrandisse sobib. See noor inimene võib hakata kaaluma oma otsuste moraalseid tagajärgi. Hiline noorukiea areng hõlmab tavaliselt vaimse uurimise perioodi, mis on osa identiteedi otsimise protsessist.
Intellektuaalselt on see arenguetapp tavaliselt ideaalne kõrghariduse jaoks. Sellel perioodil saavad noored täiskasvanud täielikult väljendada ideid ja kaaluda muid seisukohti. Tavaliselt tunnevad nad huvi hariduse ja karjäärieesmärkide seadmise vastu. Nad võivad sel eluperioodil saada rahalise iseseisvuse.
Täiskasvanuks saamise protsess algab siis, kui laps on 10–14-aastane, seda perioodi nimetatakse varase noorukiea arenguks. See on siis, kui nooruk hakkab füüsiliselt muutuma, mida peetakse kasvu tipuks. Need füüsilised muutused panevad noored teismelised tavaliselt oma kehapildi pärast muretsema ja pöörduvad heakskiidu saamiseks eakaaslaste poole. Laps sellel kasvuperioodil võib hakata mõtlema seksile ja katsetama masturbeerimist.
Keskmise noorukiea areng toimub tavaliselt 15–18-aastaselt. Kiire füüsiline kasv aeglustub ja mõtlemine pöördub abstraktsete mõistete poole. Need teismelised võivad tunda end võitmatuna, kuid hakkavad mõistma põhjust ja tagajärge. Samal ajal võivad nad hakata uurima seksuaalseid kogemusi ja osaleda riskantses käitumises. Selles etapis olev laps võib taotleda iseseisvust ja privaatsust ning näidata vähem muret eakaaslaste rühmale vastavuse pärast.
See on periood, mil moraalsed ja vaimsed tõekspidamised võivad saada tähtsust. Tavaliselt muutub mõtlemine kontseptuaalsemaks, et valmistada teismelist ette täiskasvanueaks hilises noorukieas. Sotsiaalne teadlikkus ja autoriteedi küsitlemine ilmnevad sageli ka kasvu keskmises etapis.