Kangaskangas, mida mõnes piirkonnas nimetatakse ka heald kangasteks, on kudumiskangas, millel on rakmed. Kudujad nimetavad seda kangakoostu sageli kandevarreks või rakmeteks, mis juhivad valitud lõimelõngasid või pikisuunalisi lõngasid. Mõiste kangakangas viitab tavaliselt mis tahes tüüpi kangastele, millel on heidud. Kangasteljed võivad olla sama lihtsad kui primitiivsed seljarihmaga kangasteljed või sama keerulised kui kaubanduslikud elektrilised kangasteljed.
Hedle kangasteljeid on mitut tüüpi. Kudujad paigaldavad sageli seljarihma, tindi ja mitmesuguseid põrandakangaid, sealhulgas käsitsi ja elektrilisi kangasteljeid, koos kaitserakmete komplektidega. Kangastelgede abil saavad kudujad tavaliselt kangast kiiremini ja hõlpsamini kududa, kuna kudujad tõstavad samaaegselt valitud lõimelõngasid, et kudujal oleks võimalik koe hoidev süstik kiiresti läbi avause või kuuri libistada. Ilma hekkideta peab kuduja koe lõimelõngade vahele käsitsi kuduma.
Tavaliselt on raudkangaste rakmed kas jäigad või rippuvad. Algajad leiavad, et jäika stiili on tavaliselt lihtsam kasutada. See kangastelg kasutab pilusid ja auke pilusarnases paneelis, kus vertikaalsed pilud vahelduvad aukudega, selle asemel, et kasutada rippuvaid nööri- või traatpuid. Jäik stiil vähendab lõime sassi keeramise võimalust.
Kui kuduja tõstab rakmed üles, tõstavad rakmed lõimelõngad aukudesse, moodustades sellega ülemise kuuri. Ja vastupidi, kui hekk on langetatud, liiguvad aukudes olevad niidid piludes olevate keermete alla, moodustades alumise kuuri. Kuduja ajab koelõnga läbi kuuride, luues nii riide.
Riputatud kaitserihmade rakmed kasutavad rakmete komplektis nööri, traati, lehtterast või Texslovi heide. Nendel heedlitel on rõngad või aasad, mille kaudu lõime keermestatakse, võimaldades seeläbi heedlite lõimelõngasid üles ja alla liigutada. Kuigi need varred võivad kudumisprotsessi käigus sassi minna või puruneda, otsustavad paljud kudujad neid kasutada.
Kudujad saavad kangastelgede abil luua keerukaid värvilisi kangaid. Mõned keerulised kudumid, näiteks leno kudumine, nõuavad spetsiaalselt kujundatud hedgesid; muud kudumid, sealhulgas viimistletud seinavaibad ja brokaadid, on võimalikud tavaliste kangastelgede puhul. Kangastelgedele rohkem rakmeid lisades saab kuduja teha keerulisi kudumeid, näiteks kahepoolset riiet. Tihti on hedgele kangastelgedel üks kuni neli rakmed.
Ajaloolased on avastanud tõendeid selle kohta, et Aasia kudujad kasutasid kangasteljeid varem kui 2,000 eKr. Heddle kangasteljed on tänapäeval levinud. Üldiselt peavad kudujad kangakangast kangastelgedel kudumise üheks kõige olulisemaks edasiarenduseks, kuna see muudab kudumise kiiremaks ja lihtsamaks.