Hanumansana on asana jooga poos, mis on inspireeritud hindude jumalast Hanumanist ja pühendatud sellele. Asana viitab mis tahes poosile, milles inimene jääb pikemaks ajaks täiesti paigale. See on üks arenenumaid joogaasendeid, mis ühendab füüsilise vaimse ja emotsionaalsega.
Hanumanasana poos on tehtud põrandal ja meenutab straddle. Üks jalg on suunatud ettepoole, jalg ülespoole, teine jalg aga tagasi. Käed võivad olla paigutatud erinevatesse asenditesse, kuid kaks kõige levinumat on koos rindkere ees või pea kohal templis. Rind ja puusad peavad olema suunatud ettepoole, mis annab ka sügavama venituse.
Hanumanasana pakub poosi tegijale sügavat tasakaalustatud venitust mööda alakeha, mida paljud teised poosid ei suuda saavutada. See pakub loomulikult sügavat reielihaste venitust, eriti esijala jaoks ning sügavat alaselja ja kubeme venitust. Asendit ei loeta saavutatuks enne, kui selg on täielikult välja venitatud ja välja venitatud, toetades asendit. See loob tasakaalu väljakutsuva asendi ja selle vahel, et kehale ei asetata sundi.
Hanumanasana variatsioonid on saadaval kõigile, kellel on liigeseprobleeme või lihtsalt probleeme positsioonile jõudmisega. Pehme rätik tagumise põlve ja esiosa all aitab leevendada survet. Vaagna all olevad volditud tekid võivad aidata ka algajaid, kellel on raskusi täielikult põrandale langemisega. Poollõhed, kus ainult esijalg on välja sirutatud ja tagumine jalg on kergelt painutatud, aitavad ette valmistada ka algajaid, kes soovivad seda poosi saavutada.
Hanuman on ahvinäoga hinduistlik jumal, kes oli pühendunud Lord Ramale ja tema naisele Sitale. Hanumanasana poos kujutab endast Hanumani suurt hüpet, mis jõudis Indiast Lankale Sita poole. Seda poosi nimetatakse seega ahvipoosiks ja see ei esinda mitte ainult tema hiiglaslikku hüpet, vaid ka tema suurt pühendumust.
Kuigi poos esindab pühendumise emotsioone, pole see ainus emotsioon, mida poosi sooritada üritav inimene tunneb. Sageli võib poosi esmakordsel proovimisel tekkida pettumus ja kahtlus. Sellele järgneb tavaliselt sügava ühenduse tunne Sisemise Minaga, seejärel täielik lõdvestus ja vabanemine, kui poos on selgeks saanud. Hanumanasana raskuste tõttu võib lõppfaasi jõudmine võtta veidi aega.