Hanseni tõbi on pidalitõve teine nimetus – haigus, mis on inimtsivilisatsiooni kummitanud tuhandeid aastaid. Paljud inimesed eelistavad sellele seisundile viitamiseks kasutada terminit “Hanseni tõbi”, kuna “pidalitõbi” sisaldab palju negatiivseid seoseid, millest paljud on teenimatud. Ajalooliselt olid Hanseni tõbe põdevad inimesed ühiskonnast isoleeritud pidalitõbiste kolooniates, neid hoiti eemale, sest inimesed ei mõistnud, kuidas haigus edasi kandub, ja laialt levinud hirmu tõttu füüsiliste puude ees. Kuna diagnostika oli ebatäiuslik teadus, eraldati süüfilise ja paljude teiste haigustega inimesed sageli pidalitõbiste kõrval tänu ekslikele pidalitõve diagnoosidele.
Aastast 600 e.m.a pärinevate uuringute käigus on leitud selgeid tõendeid pidalitõve kohta ja ajaloolised andmed viitavad sellele, et haigus on palju vanem. See on põhjustatud Mycobacterium leprae infektsioonist. Bakterid koloniseerivad närvisüsteemi, eriti jäsemetes, ja limaskestade membraane. Klassikaliselt tekivad jäsemetele iseloomulikud nahakahjustused, mida tuntakse granuloomidena, ja patsiendil tekib sageli jäsemetes tunne kaotus, kuna bakterid ründavad keha.
Vastupidiselt levinud arvamusele ei pane Hanseni tõbi jäsemeid maha. Inimesed on aga tundekaotuse tõttu jäsemete kahjustustele vastuvõtlikumad, mistõttu võivad nad kaotada sõrmed ja varbad kahjustuste ja infektsioonide tõttu, mis jäid märkamatuks. Ka pidalitõbised ei ole tavaliselt mädahaavadega kaetud, kuid kui nad saavad nahainfektsioone, ei pruugi infektsioone kohe tuvastada, jällegi enesetunde kaotuse tõttu; Hanseni tõbi pärsib ka lõhnataju, rünnates nina membraane, mistõttu patsiendid ei tunne ära infektsioonile ja lagunemisele iseloomulikke lõhnu.
Hanseni tõbi sai nime Norra teadlase Gerhard Henrik Armauer Hanseni järgi, kes avastas 1873. aastal haiguse taga oleva bakteri. Tema avastus muutis inimeste suhtumist pidalitõvest; varem arvasid inimesed, et seda haigust kasutati kurjade karistamiseks ja et see on väga nakkav. Hilisemad uuringud paljastasid tõsiasja, et ligikaudu 95% elanikkonnast on Hanseni tõve suhtes tegelikult loomulikul teel immuunsed ja et haiguse aktiivne vorm põdeva patsiendiga on vajalik pikaajaline lähedane kontakt, et tal oleks oht haigestuda.
Tänapäeval tunnustatakse kahte Hanseni tõve vormi: tuberkuloid, vähem tõsine vorm ja leprotomaus. Mõlemat saab ravida antibiootikumide abil, kuigi mida varem ravi alustada, seda parem, sest Hanseni tõbi võib põhjustada püsiva puude ja kahjustusi. Hanseni tõbi esineb tänapäeval peamiselt troopikas, ravi toimub pigem kogukonnas kui isoleeritud asutustes.