Algselt muude tantsutreeningu täiendamiseks loodud Gyrotonics arenes aastate jooksul nii kehale kui ka vaimule mõeldud harjutussüsteemiks. See tugevdab lihaseid, sidekudesid ja liigeseid. Arvatakse, et harjutuste ajal eriline hingamisviis suurendab harjutuste aeroobset ja kardiovaskulaarset kasu ning soodustab neuro-lihaste taastumist. Gyrotonicsi seadmetega treenimine hõlmab tantsimist meenutavate sujuvate liigutuste kasutamist. Harjutused sobivad erinevate kehatüüpide ja vormisolekuga inimestele, sealhulgas vigastustega inimestele.
Endine balletitantsija Juliu Horvath alustas Gyrotonicsi masina ehitamist 1970. aastatel St Thomase saarel elades ja kasutas seda hiljem oma New Yorgi tantsustuudios tantsijate koolitamiseks. Kuigi see oli algselt mõeldud ainult selleks, et aidata tantsijatel piruetti õppida, muutus harjutussüsteem populaarsemaks, kui masin arenes aitamaks mittetantsijatel treenida. Gyrotonicsi masin, mida tuntakse kui Pulley Tower Combination Unit, on aastate jooksul läbinud palju versioone, kusjuures iga uus mudel sisaldab väikeseid muudatusi, mille eesmärk on parandada selle funktsiooni.
Peamine treeningvarustus, Pulley Tower, koosneb tornist ja pingist, mille külge on kinnitatud rihmaratas, raskused ja muud treeningvahendid. Masina ühtlane takistustase võimaldab sujuvaid üleminekuid erinevatesse liigutuste seeriatesse ja sealt välja. Selle eesmärk on vältida vigastusi, mis tavaliste treeningvahendite kasutamisel sageli tekivad harjutuste pingelisemal alguses ja lõpus.
Muud Gyrotonics seadmed hõlmavad Archway, jalgade pikendusüksust, hüppevenituslauda ja gyrotonereid. Need struktuurid võimaldavad kasutajatel treenida lihasrühmi, millele muidu oleks teiste masinate abil raske juurde pääseda. Horvath lõi ka Gyrokinesise, mis on üles ehitatud samadel liikumispõhimõtetel, kuid ei vaja varustust.
Gyrotonic on originaalne treeningmeetod, kuid sellel on sarnasusi jooga, tantsu, võimlemise, ujumise ja tai chiga. Horvath nimetas treeningmeetodit, mis ei nõua varustust, „tantsijate joogaks”, enne kui ta tuli välja nimega Gyrokinesis. Võrreldes sarnaste treeningsüsteemidega nagu Pilates, mis tekkis 1920. aastatel, on Gyrotonic suhteliselt uustulnuk.
New Yorgist levis Gyrotonics ülejäänud Ameerikasse, Kanadasse, Euroopasse, Lõuna-Ameerikasse, Austraaliasse, Uus-Meremaale ja Aasiasse. Treeningsüsteemi on omaks võtnud ka mitmed kõrgetasemelised kuulsused, sealhulgas Madonna. Populaarse näidendi Lõvikuningas näitlejad kasutasid Gyrotonicsit ka 2002. aastal Kanadas esinemiseks treenides.