Grimoire on maagia õpik. Seda terminit kasutatakse mitmel erineval viisil, olenevalt suhtumisest maagiasse. Mitmetes muuseumides, eriti nendes, kus on suured haruldaste raamatute kogud, on välja pandud näiteid grimoire’idest ning kaasaegseid grimoire’e saab osta paljudest raamatupoodidest ning maagiale ja üleloomulikele asjadele spetsialiseerunud kauplustest.
Sõna “grimoire” pärineb vanaprantsuse sõnast grammaire, mis on tuletatud kreekakeelsest sõnast grammatikos, mis tähendab “tähtedega seotud”. Kui enamik inimesi oli kirjaoskamatud, peeti trükisõna väga kahtlaseks ja võib-olla pisut üleloomulikuks. Ühel hetkel nimetati kõiki raamatuid grimoire’iks ja aja jooksul hakati maailma kasutama spetsiaalselt maagiaga seotud raamatute jaoks; sel perioodil hakati grimoire’i seostama konkreetselt kurjusega.
Esimesed grimuaarid ilmusid kõrgkeskajal ja need sisaldasid mitmesuguseid materjale alates astroloogilistest arvutustest kuni talismanide valmistamise juhisteni. Paljud grimoaarid sisaldasid ka loitsude juhiseid ja paljud olid spetsiaalselt loodud selleks, et aidata inimestel ingleid või deemoneid välja kutsuda ja ennustada. Paljusid müstilisi tekste käsitleti ka grimuaaridena ja ühel hetkel oli kristlikul kirikul tohutu grimuaaride kogu tänu oma poliitikale konfiskeerida sellised raamatud süüdistatavatelt mustkunstitegijatelt.
Tänapäeval kasutatakse terminit “grimoire” mitmel viisil. Kogukondades, kus inimesed usuvad maagiasse ja tegelevad sellega aktiivselt, võib grimoire olla loitsuraamatu üldnimetus või seda võib kasutada spetsiaalselt raamatule viitamiseks, mis sisaldab halbu loitse ja tumedat maagiat. Mõned maagiaga tegelejad peavad grimoire’e kui maagilisi tekste deemonite ja kurjuse jõudude jaoks ning nad ei kasutaks raamatuid, mida nad grimuaarideks liigitavad, samas kui teised peavad musta maagiat potentsiaalselt kasulikuks jõuks ja otsustavad selliseid tekste uurida.
Inimeste jaoks, kes ei usu tingimata maagiasse, võiks seda terminit siiski kasutada, et viidata loitsuraamatule või muule maagilisele teabele, mida käsitletaks pigem huvitava uudishimuna kui õpikuna. Paljude fantaasiateoste hulgas on ka grimoaare, mida erinevad tegelased olenevalt filmitegijast või autori loost kasutavad nii hea kui kurja jaoks. Sellistel juhtudel on grimoire sageli tugevalt vananenud, väga suur raamat, mida võidakse kaunistada väljamõeldud kujunduste ja mustritega, et muuta see müstilisemaks.