Auto vargus on kuritegu, mis toimub siis, kui inimene varastab või üritab varastada mootorsõiduki. Lisaks autodele, bussidele ja veoautodele võib grand theft auto hõlmata ka muud tüüpi mootoriga seadmete (nt mootorrataste, mootorsaanide ja traktorite) varastamist, mis on seaduslikult lubatud avalikel teedel. Enamik jurisdiktsioone ei hõlma samasse kategooriasse kuuluvate lennukite, buldooserite, paatide ja kosmosesõidukite vargusi. Paljudes jurisdiktsioonides nimetatakse seda kuritegu lihtsalt mootorsõiduki varguseks.
Omadussõna “suur”, mitte “väike” viitab tavaliselt sellele, et varastatud mootorsõiduki väärtus ületas teatud dollarisumma, mis tavaliselt määratakse seadusega. Kui pisivargust liigitatakse tavaliselt väärteoks, siis suure autovarguse puhul käsitletakse sageli kuriteo süüdistust. Suures plaanis tähendab see, et suure varguse süüdimõistmine toob kaasa karmimad trahvid ja pikema vanglaaja kui pisivarguse süüdimõistmine. Korduvatele rikkujatele määratakse tavaliselt karmimad karistused. Neile, kellel on pikk autode varguse ajalugu, võidakse määrata koguni eluaegne vanglakaristus.
Süüdimõistmise tagamiseks peab prokurör tavaliselt tõendama kahte asjaolu. Need elemendid võivad erinevates jurisdiktsioonides veidi erineda. Esiteks peab prokurör tõendama, et kohtualune omandas või kasutas teadlikult teise isiku mootorsõidukit. Lisaks peab prokurör tavaliselt tõendama, et kostja kavatses omaniku sõidukist jäädavalt ilma jätta.
Erinevat tüüpi suure varguse auto kirjeldamiseks kasutatakse mitmeid populaarseid termineid. Näiteks toimub autovargus, kui keegi varastab mootorsõiduki, kui see on hõivatud. See võib kaasa tuua täiendavaid karistusi, kuna paljud jurisdiktsioonid peavad seda ka röövimiseks. Rõõmusõitu kasutatakse olukorra kirjeldamiseks, kui keegi võtab mootorsõiduki ilma omaniku nõusolekuta ja jätab selle siis maha. Härmatis tekib talvel, kui keegi varastab auto, kui juht seda soojendab.
Suure autovarguse toimepanijad üritavad mõnikord varastatud sõidukeid edasi müüa. See võib aga vargadele probleemiks osutuda, kui sõiduk on registreeritud litsentse väljastavas asutuses, sest seda on võimalik jälgida. Selle tulemusena võtab vägivallatseja tõenäolisemalt sõiduki lahti ja müüb maha kõik tükid, mis pole sõidukite litsentse väljastavas asutuses registreeritud. Keerulisemate võrgustikega vargad võivad varastatud sõiduki isegi teise riiki transportida, et vältida registreeritud sõiduki müügiga kaasnevaid raskusi.