Esotroopia on meditsiiniline seisund, mis mõjutab silmi. Kui inimesel on esotroopia, pöörduvad ta silmad sissepoole, mistõttu tundub, et ta on risti-rästi. See häire võib mõjutada ainult ühte silma või mõlemat korraga. Esotroopiat diagnoositakse harva ja ravimeetodid hõlmavad kirurgiat, korrigeerivaid läätsi ja nägemisteraapiat.
Esotroopiat on erinevat tüüpi. Ühte tüüpi nimetatakse kaasasündinud esotroopiaks ja see ilmneb imikutel sünnist kuni kuue kuu vanuseni. Huvitav on see, et enamik lapsi sünnib silmadega, mis ei ole täiesti sirged; varases eas on tavaline, et üks või mõlemad silmad on kergelt välja kõverduvad, kuid see taandub lapse kolmekuuseks saamise ajaks. Mõnikord tundub, et beebi silmad pöörduvad lihtsalt sissepoole, kuid ei ole tegelikult valesti joondatud; see kipub juhtuma seetõttu, et ninasilla areneb aeglaselt, mistõttu osa silmavalgetest näib olevat peidetud ja annab lapsele veidi risti-rästi pilgu. Kaasasündinud esotroopia tõelistel juhtudel on silmade sissepoole pöördumine märgatav ja vale asetus ilmneb, kui laps on kahe kuni nelja kuu vanune.
Infantiilne esotroopia on häire teine kaasasündinud vorm. See esineb sündimisel või võib ilmneda hiljem lapse esimesel eluaastal. Seisund tekib seetõttu, et ajuosa, mis mõjutab silmade kontrolli, ei arene täpselt nii, nagu peaks. Kui inimesel on see seisund, ei pruugi aju töödelda selle konkreetse silma visuaalset sisendit. Selle seisundiga lastel võib olla ka ristfiksatsioon, mis tähendab, et nad vaatavad vasakul pool olevaid asju parema silmaga ja kasutavad vasakpoolsete asjade vaatamiseks paremat silma.
Akommodatiivne esotroopia on häire vorm, mis ilmneb sageli siis, kui laps on umbes kaheaastane ja mille tulemuseks on see, kui silmad püüavad keskenduda ja asju selgelt näha. Sageli kaasneb sellega kaugnägelikkus, mistõttu on silmadel vaja rohkem pingutada, et asju hästi näha. Pingutust, mida silmad teevad fokusseerimiseks, nimetatakse akommodatsiooniks ja silmad peavad rohkem tegelema silmadele lähemal asuvate objektide kohandumisega. Kui nad seda pingutust teevad, võivad silmad ristuda. Mõnikord on osa sissepoole pöördumisest tingitud majutusest, ülejäänud aga häirest endast.