Mootorsõidukid liiguvad tavaliselt edasi kahel või enamal rehvil veeredes. Esisillasõlm on seade, mis ühendab kaks ratast sõiduki esiosas ja võimaldab neil ratastel vabalt ja mõnikord ka iseseisvalt pöörata. Väga lihtsad esisillakomplektide mudelid ei pruugi sisaldada palju peale telje, telje korpuse ja laagrite, mis võimaldaksid teljel endal pöörata, samas kui muud keerukamad koostud võivad sisaldada rooli- ja vedrustuse komponente. Telje esmane eesmärk on enamikul juhtudel sõiduki massi toetamine, kuid see ei ole alati nii.
Kui esisillakomplekt on vedav telg, aitab see seade ratastele veomomendi edastada. See tähendab, et jõuülekanne ja mootor toodavad energiat ja edastavad selle teljele, millel on telje võlli pöörlevad käigud. Esiveolistel autodel on selline esisillakomplekt, tagaveolistel aga mitte. Tagarattaveolisel sõidukil võib esisild olla lihtsalt kande- ja vedrustuskomponent. Sellel võib siiski olla ka roolikomponente.
Esitelje konkreetne suurus, kuju ja funktsioon võivad olenevalt sõiduki tüübist, millele see on paigaldatud, oluliselt erineda. Näiteks portaaltelg paigaldatakse nii, et see ei oleks otse rataste keskpunktiga ühel joonel. Selle asemel asub see keskpunkti kohal; see teljekonstruktsioon on kasulik maastikusõidukitele, mis vajavad ebatasasel maastikul täiendavat kliirensit. Selliste teljesüsteemide rummudel on sageli oma veosüsteemid, mis tähendab, et portaalteljel on tõenäoliselt rohkem liikuvaid osi ja ka rohkem kaalu kui tavalisel teljel. Selliste sõlmede maksumus võib olla ka palju kõrgem kui standardsüsteem.
Suurematel sõidukitel võib olla rohkem kui üks telg. Sõiduki raskuse toetamiseks võib veotelje ette paigaldada tühja telje või telje, mis lihtsalt pöörleb vabalt ja millel pole roolisüsteeme, mis eemaldab selle veotelje enda pinge tõhusalt. Selle tühitelje võib paigaldada veotelje ette või taha, olenevalt sõiduki konkreetsest konstruktsioonist. Kui see asub veosõlme ees, nimetatakse seda tavaliselt tõukuriteljeks ja sildi teljena, kui see on paigaldatud ajamisõlme taha.