Esitelg on sõiduki ees olev pöörlev võll, mis pöörab esirattaid. Sõiduki disain võib olla üsna erinev ning telgedel on erinevaid formaate ja kujundusi, et vastata erinevatele vajadustele. Esitelje väljavahetamine võib osutuda vajalikuks tõsise õnnetuse või muude kahjustuste, näiteks tugeva roostetamise korral. Varuosad on saadaval nii tootjate kui ka romupoodide kaudu, kust võib olla võimalik leida vasteid vanematele sõidukitele, mida ei saa vabalt turult osta.
Kui autojuhid peavad esitelge sageli lihtsaks võlliks, siis tegelikult jagatakse telg enamasti kaheks, kusjuures kahe segmendi vahel on vahe. Diferentsiaal võimaldab ratastel pöörata sõiduki pöörlemise ajal erineva kiirusega. See suurendab veojõudu, pehmendab juhitavust ja muudab sõiduki kontrollimise lihtsamaks. Kui auto joondus on sirge, saavad rattad pöörata sama kiirusega.
Mõnikord on esisillaks vedav sild, mõnel juhul aga mittevedav sild, olenevalt auto konstruktsioonist. Esiveolised autod kasutavad juhtimiseks ja juhtimiseks esitelge, tagatelg aga lihtsalt järgib seda. Tagaveolise auto puhul on olukord vastupidine. Mõned sõidukid on nelikveolised või võivad olenevalt asjaoludest lülituda kahe- ja neljarattaveo vahel. Nelikvedu võib olla kasulik ebatasasel maastikul ja teatud muudes olukordades, kus on vaja suuremat veojõudu ja juhitavust.
Kui esisild vajab väljavahetamist, võib protsessi kaasata. Mehaanik peab eemaldama rattad ja muud komponendid ning võib-olla peab telje eemaldamiseks vabastama jõuülekande osad. Pärast selle mahavõtmist saab mehaanik kontrollida auto süsteeme, et kontrollida kahjustuste ja muude probleemide esinemist ning seejärel paigaldada uus telg, kinnitada see ja asendada muud komponendid. Seejärel peaks ta autot testima, et veenduda, et see juhib korralikult.
Auto kõrgus esisillast võib olenevalt konstruktsioonist varieeruda. Mõnel autol on suuremad amordid ja vedrud, et asetada sõiduki raskuskese kõrgemale, samas kui teised võivad asuda maapinnast madalal, nagu sport- ja võidusõiduautode puhul. Kõrgema raskuskeskmega auto võib kalduda kalduma ja olla raskemini juhitav, erinevalt madala kaldega autost, mis kaldub hästi kurvi tegema ja peab vastu kallutusjõududele.