Esijäse on kehaosa, mis viitab peale lähemal asuvale jäsemele või torso ülaosale. Seda on sageli näha paljudel neljajalgsetel loomadel või “neljajalgsetel”, nagu hobused, gepardid ja koerad, ning seda nimetatakse sageli esijalaks. Inimestel on käsivars selle kehaosa ekvivalent, mis ulatub õlast alla sõrmeotsteni. Esijäse on tagajäsemete ehk tagajalgade vastav osa.
Võrreldes tagajalaga on esijäseme pikkus üldiselt lühem ja see kannab rohkem looma raskust. See annab loomale rohkem tasakaalu ja stabiilsust ning annab loomale jooksmisel teatud hoo, kuna keha kaldub loomulikult ette. Tegelikult, kui hobune jookseb, kannab üks tema esijäsemetest kogu looma raskust vaid sekundi murdosa.
Üldiselt koosneb esijäse kolmest või neljast peamisest segmendist, nagu on täheldatud inimesel, mille kolmeks segmendiks on õlavars, käsivars ja käsi. Paljudel loomadel on esijäsemetel ühised luud, nagu õlavarreluu ülemises segmendis, raadius ja küünarluu alumises osas ning phalanges, mis viitavad käppade või kabjade luudele. Käpad on luud, mis tavaliselt ühendavad käpad jäseme alumise segmendiga. Esijäsemete anatoomia segmenteeritud omadus võimaldab loomadel paindlikke liigutusi ja vähendab tõsiste vigastuste esinemist.
Huvitav on fakt, et mõnede loomade, näiteks hobuse ja kasside esijäsemed ei ole isegi luude kaudu luustikuga ühendatud. Need on tegelikult keha külge kinnitatud lihaste ja kõõluste kaudu. Inimene võib isegi ühe hobuse esijäseme ära lõigata, ilma et ta kogeks ühestki luust takistust.
Esijäsemed on tavaliselt imetaja kehaosa, kuid neid ei näe tavaliselt mõnel imetajal, nagu vaalal, hüljesel ja nahkhiirtel, ega lindudel ja kaladel. Lesta ja tiiba peetakse aga esijäseme ekvivalendiks ja neil on isegi esijäsemetega samasugused luud. Väidetavalt on see juhtum homoloogne, mis tähendab, et paljude loomade mõnel kehaosal on sama struktuur. Paljud evolutsionistid tõlgendavad homoloogiat kui tõendit evolutsioonist ja sellest, et loomad pärinevad samast esivanemast. Kreatsionistid peavad homoloogiat aga “intelligentse disaini” tõendiks.