Selgroogsed võivad koguda oma kudedesse, elunditesse ja verre suures koguses jäätmeid. Selleks, et kahjulikud ained kehasse ei jääks, toimub jäätmete eemaldamine protsessi kaudu, mida nimetatakse eritumiseks. Selle protsessi käigus väljutatakse jäätmed uriini, higi ja muude vahenditega.
Eritumine toimub nelja kehasüsteemi abil. Kuseteede süsteemis töötavad neerud, et vabastada veekogust ja toksiinidest. Samuti eemaldavad need elektrolüüdid ja lämmastikuühendid. Vabastades keha hingamise kaudu süsinikdioksiidi jäätmetest, moodustavad kopsud eritussüsteemi hingamishoova.
Nagu neerud, aitab nahk kehal väljutada lämmastikku, vett ja elektrolüütide jääkaineid sisesüsteemist. Nahast erituv higi sisaldab jäätmeid nagu piimhape ja uurea. Naha higierituse teine eesmärk on säilitada kehatemperatuuri ja homöostaasi. Seedesüsteemil on ka eritusprotsessis oluline roll. Soolestik vastutab sapi pigmentatsiooni, raskmetallide soolade ja muude seedejäätmete kõrvaldamise eest.
Jäätmed esinevad mitmel kujul. Surnud rakud ja higi on kõige levinumad jääkained, mida nahk eritab. Nii vedelad kui ka tahked jäätmed väljuvad organismist seedimise kaudu uriini ja väljaheidete kujul. Süsinikdioksiid ja muud kopsude kaudu erituvad gaasid on gaasilises vormis. Kopsud eritavad lima ka limaskestade kaudu.
Eritumine on inimeste ja muude olendite tervise ja heaolu jaoks ülioluline. Kehast leitud jääkained on mürgised ja ilma korraliku tuvastamiseta võivad kergesti lõppeda surmaga. Väljaheidete süsteem nii leiab need jäätmed kui ka kõrvaldab need, võimaldades kehal püsida terve ja funktsionaalne.
Taimedes ei kogune jäätmeid nii palju kui imetajatel ja muudel selgroogsetel. Taimede poolt kasutatav eritusmeetod seisneb tavaliselt heitgaaside lihtsas difusioonis organismi keskkonda. Sarnaselt inimestele eritavad selgroogsed jääkaineid läbi naha, kopsude ja kusiti neerude ja kopsude abil.
Jääkainete kehast eemaldamise protsessid võivad väljaheiteorganite rikke korral talitlushäiretega või katkeda. Ravimid ja elundite asendamine võivad mõnikord selliseid rikkeid parandada. Pikaajalised manuaalsed ravimeetodid, nagu dialüüs, võivad mõnikord toimida, kui mõni organ, näiteks neer, püsivalt ebaõnnestub. Kui seda ei asendata või korralikult ei ravita, võib väljaheidete ebaõnnestumine põhjustada raskeid haigusi ja surma.
Paljud inimesed nimetavad roojamist eritumiseks. Termini kasutamine sellisel viisil on aga vale. Kuigi väljaheited ise sisaldavad jäätmeid ja nende vabanemine on osa eritumisprotsessist, ei loeta roojamist jäätmete eemaldamiseks. Selle asemel viitab see peamiselt seedimatu toidu eemaldamisele.