Lepingu saab koostada mitmel viisil, kui mõlemad pooled on tingimustega nõus. Kaks levinumat lepingutüüpi on fikseeritud hinnaga leping, mille puhul osapool ostab kauba kindlaksmääratud hinnaga ilma pidevate korrigeerimisteta, ja kulu pluss leping, mida sageli kasutatakse teadus- ja arendustegevuses, kui seda ei tehta. võimalik tegelik maksumus eelnevalt kindlaks teha. Teine lepinguvõimaluste rühm on ergutuslepingud, mis seovad osa tasust või töövõtja või müüja saadavast kasumist teatud üksustega, nagu kulud, ajakava või jõudlus.
Fikseeritud hinnaga soodustuslepinguid kasutatakse sageli siis, kui töö maksumuses on teatav ebakindlus, kui toode on valmistatud ainulaadsete spetsifikatsioonide järgi ega kasuta valmiskomponente. See on tavaline lepingute puhul, mis hõlmavad katseprogramme või uut tehnoloogiat või protsesse. Kulupõhised ergutuslepingud kehtestavad sihthinna, sihtkasumi ja maksimaalse kulu. Sihtkulude mis tahes ületamise jaotamiseks ostja ja töövõtja vahel on lisatud valem. Kui maksimaalne maksumus on saavutatud, lahutab töövõtja oma kasumist või tasust kõik täiendavad ülekulud.
Kulupõhiseid soodustuslepinguid saab ka eelarve alla jäämiseks positiivselt üles ehitada. Sellisel juhul jagatakse kulude vähendamine ostja ja müüja vahel. Üks nende lepingute puudusi on see, et nendega kaasneb suurem halduskoormus. Terviklikkuse säilitamiseks on täpsete kulunäitajate määramiseks vaja üksikasjalikku kuluarvestust ja tulemuslikkuse jälgimist.
Muud ergutuslepingud võivad olla seotud pigem ajakava kui kuludega. Lepingus määratakse kindlaks valmimiskuupäev, millest tuleb kinni pidada, et töövõtja saaks kogu tasu või kasumi kätte. Saab luua positiivseid stiimuleid, mis tõstavad varajase lõpetamise tasu. Vastupidiselt võib lisada ka negatiivseid stiimuleid, mis vähendavad tasu leppetrahvi kaudu, kui ajakavast kinni ei peeta. Seda saab siduda ühe lõpliku valmimiskuupäevaga või struktureerida järk-järgult ajaskaala verstapostide seeriaga.
Kui lepingul on teatud jõudlusnäitajad, eeldatakse, et tarnija täidab need antud hinna eest. Mõnel juhul on ostja aga huvitatud toote hankimisest, mis toimiks paremini, kui minimaalsed spetsifikatsioonid ette näevad. Selle saavutamiseks võidakse koostada tulemuslikkuse ergutamise lepingud, mis premeerivad töövõtjat rahaliselt, kui toode ületab spetsifikatsioone sellistes toimivusvaldkondades nagu kiirus, müra vähendamine, vähendatud kaal või suurem tugevus. Need lepingud võivad anda töövõtjale rahalise stiimuli investeerida rohkem kapitali täiendavasse teadus- ja arendustegevusse.
Uue tehnoloogia või uuringute puhul ei ole alati võimalik ette näha siht- ja maksimumkulusid. Sellistes olukordades võidakse ergutuslepingutes kasutada kindla kulu asemel järjestikust eesmärki. Hinnangulised kulud määratakse kindlaks lepingu täitmise alguses, kokkuleppega, et kindlad kulud määratakse kindlaks millalgi tulevikus, näiteks pärast projekti läbivaatamist või katseprogrammi lõpetamist. Sõltumata tehtava töö iseloomust võib ergutuslepinguid koostada nii, et nii ostja kui ka müüja on piisavalt kaitstud.