Epitsükliline käik, mida nimetatakse ka planetaarülekandeks, on ülekandesüsteem, milles planetaarülekanneteks tuntud käigud pöörlevad ümber ühe keskse käigu, mida nimetatakse päikeseülekandeks. See süsteem meenutab planeetide tiirlemist ümber päikese, andes seega käigukastile oma nime. Enamik inimesi puutub autoga sõites kokku iga päev epitsüklilise käigukastiga. Süsteemi kasutavad automaatkäigukastiga sõidukid automaatseks käiguvahetuseks.
Epitsüklilise käigu moodustavad kolm peamist komponenti. Esimene on keskmine käik, mida tuntakse päikesekäiguna. See käik pöörab kõik käigud enda ümber ja asub kogu käigukasti keskmes. Järgmiseks on planetaarülekanded. Igaüks neist on paigutatud nii, et päikeseülekanne lülitub sisse ja pöörab kõik planetaarkäigud korraga. Lõpuks sisaldab välimine ehk rõngashammas nii planetaar- kui ka päikesehammasrattaid ning planeedihammasrattad pööravad rõngast õigel ajal koos pöörleva päikesehammasrattaga.
Rõngasrattas asuvad sooned või hambad välise asemel sees. See võimaldab pöörlevatel planetaarsetel hammasratastel hammasratast seestpoolt sisse lülitada ja pöörata, nii et kõik pöörleb samal ajal, kuid keskmist hammasratast ja rõngasülekannet saab siiski ühendada ühe teljega läbi mõlema keskpunkti.
Epitsüklilise ülekandesüsteemi toimimisel mängivad peamist rolli ülekandearvud. Sellises süsteemis, kus on erineva suurusega käigud, määrab nende vaheline suhe kiiruse ja võimsuse, mida käigukast toodab. Kui palju võimsust auto saab, sõltub kõik sisendsuhtest, sissetulevast võimsusest ja väljundsuhtest, kui palju võimsust välja antakse. See omakorda sõltub epitsüklilise käigukasti konstruktsioonist ja seda saab kuni punktini manipuleerida erinevate tulemuste saavutamiseks.
Lihtsamalt öeldes on ülekandearv väiksema päikeseülekande väljendus võrreldes suurema rõngasrattaga. Planeediülekanded on lihtsalt väiksemate ja suuremate hammasrataste ühendamiseks ning ei mängi põhisuhte arvutamisel otsest rolli. Kui masin vajab näiteks kahe ümber sama telje pöörleva käigu suhet 6:1, võib insener paigutada sellesse rõngasse päikesehammasratta, mis on 1/6 hammasratta suurusest ja seega ka suhe et käigusüsteem muutub 6:1.