Epiteelirakud on rühm tihedalt kokkusurutud rakke, mis kihistuvad kehaorganite sise- ja välispindadele ning teistele kehas leiduvatele pindadele. Koondterminina nimetatakse neid rakke ka koeks, mida nimetatakse epiteeliks. Need rakud on ka inimese naha põhikoostis.
Epiteelirakkude põhiülesanne on luua kaitsekiht elundile, mida nad ümbritsevad. Seda tüüpi rakud seedesüsteemis suudavad omastada ka toitaineid, mida keha vajab seedimisprotsessis. Samuti võivad need aidata kaasa ensüümide ja hormoonide sekretsioonile ning soovimatute kõrvalsaaduste väljutamisele, eriti kui need asuvad sellistes piirkondades nagu neerud ja higinäärmed. Kopsude epiteeli vooderdised aitavad hapnikku levitada kõigis kehaosades. Tundlikkuse suurendamiseks tehakse närvilõpmetega spetsiaalsed epiteeli kuded meeleelundite (nt silmade, nina ja keele) ümber.
Need rakud liigitatakse kas voodri- või näärmeefiteelirakkudeks. Vooderepiteelid kaitsevad elundeid veelgi, kattes raku alusmembraani, mis on veel üks kaitsekiht, mis takistab võõrkehade tungimist tervetesse organitesse. Näärmeepiteelirakud seevastu katavad näärmeid, näiteks higi- ja piimanäärmeid.
Vooderdavad epiteelirakud klassifitseeritakse täiendavalt lihtsateks või kihilisteks epiteelideks. Lihttüübil on ainult üks rakukiht ja kihiline tüüp koosneb mitmest rakukihist, mis ulatuvad kolmest kuni seitsmeni. Kihistunud rakke leidub tavaliselt elunditel, mis võivad kogeda tugevaid keemiliste reaktsioonide või võõrkehade rünnakuid, nii et organeid ei mõjutata isegi siis, kui üks epiteelirakkude kiht on hävinud. Samuti võib epiteelirakk olla erineva kujuga, olenevalt selle asukohast ja funktsioonist: lame, kuubikujuline või sambakujuline.
Epiteelirakud on tavaliselt konstrueeritud nii, et neil ei ole veresooni, seega ei kogeta füüsilist valu, kui neid pidevalt kooritakse ja regenereeritakse, mitte ainult nahalt, vaid kõigist elunditest, millel on epiteel. Uriin võib olla nende rakkude kehast väljutamise vahend, mistõttu on normaalne, et neid rakke uriinianalüüsi ajal mikroskoopiliselt jälgitakse. Epiteelirakkude suurenenud kogus võib aga viidata sellistele probleemidele nagu põie- või kuseteede infektsioon. Ebatavaliselt hägune ja tumedamat värvi uriin võib tekitada muret ja vajaduse põhjaliku uriinianalüüsi järele.