Endoskoop on meditsiiniseade, mis on ette nähtud siseorganite kontrollimiseks, koeproovide võtmiseks ja haigete organite eemaldamiseks läbi väikeste sisselõigete nahas või läbi avatud avade, näiteks suu või päraku. Nii painduvad kui ka jäigad endoskoobid kasutavad fiiberoptilist tehnoloogiat, et võimaldada kirurgil valgusallika ja pisikese kaameraga varustatud väikese õhukese toru abil näha patsiendi keha. Meditsiinilist endoskoopi kasutatakse ka diagnoosi kinnitamiseks, kui muud testid ei pruugi olla kättesaadavad või neid peetakse haigusseisundi jaoks sobimatuteks.
Enamasti vähi uurimiseks ja diagnoosimiseks kasutatavat endoskoopi on muudetud ka mitmeks muuks otstarbeks. Painduvat endoskoopi saab kasutada kahjustatud liigeste (nt põlve) parandamiseks, reproduktiivsüsteemi probleemide paljastamiseks ja seedetrakti teabe edastamiseks. Muud kasutusalad hõlmavad sapipõie eemaldamist, põie või käärsoole vähi uurimist ja seda on kasutatud isegi loote terviseprobleemide parandamiseks raseduse ajal. Endoskoopi saab varustada ka tarvikutega, mis võimaldavad sellel hävitada väikesed kasvajad või sapikivid.
Juurdepääs toimub väga väikese sisselõike või olemasoleva ava kaudu, seega peetakse endoskoobiga operatsiooni minimaalselt invasiivseks ja taastumisaeg on palju lühem kui suurt sisselõiget nõudva operatsiooni puhul. Patsiente vaadatakse sageli ambulatoorselt ja nad võivad tavaliselt samal päeval või 24 tunni jooksul koju minna, välja arvatud tüsistusi. Patsiendid, kes vajavad endoskoobiga diagnostilist testimist, näiteks kolonoskoopiat, võivad üldjuhul koju naasta vaid mõne tunni pärast.
Nagu kõigi operatsioonide või diagnostiliste protseduuride puhul, tuleb arvestada riskidega. Nende hulka kuuluvad reaktsioon anesteetikumile, elundite, nagu mao või käärsoole, perforatsioon või rebend ja infektsioon. Patsiendil on oluline enne operatsiooni teavitada oma arsti kõigist ravimitest, mida ta parasjagu võtab, võimalikest allergiatest ja haigusseisunditest, mille tõttu teda ravitakse. Kõik või kõik need tegurid võivad mõjutada isegi väiksemat operatsiooni.
Tehnoloogia arenemisega kaasneb endoskoobi ja selle kasutusvõimaluste arendamine. Robotsüsteemide areng on viinud telekirurgia arenguni, kus arst saab teha patsiendile kirurgilise või diagnostilise protseduuri teisest kohast. Kapsli endoskoopia toimub siis, kui kapslisse suletud seedesüsteemi sisestatakse väga väike kaamera, et jäädvustada pilte, mis muul viisil pole kättesaadavad. Endoskoop on oluline ja kasulik instrument nii diagnostilistes kui ka terapeutilistes olukordades.